#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Alamat I2C LCD
Servo myServo;

const int ldrPin = A0; // Pin untuk LDR
const int ledPin = 8; // Pin untuk LED
const int buttonPin = 2; // Pin untuk push button
int buttonState = 0; // Variabel untuk menyimpan status tombol
int ldrValue; // Variabel untuk menyimpan nilai LDR

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Mengatur LCD dengan 16 kolom dan 2 baris
  lcd.backlight();
  myServo.attach(9); // Pin servo
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Sistem Kendali");
}

void loop() {
  // Baca nilai dari LDR
  ldrValue = analogRead(ldrPin);
  
  // Tampilkan informasi di LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("LDR: ");
  lcd.print(ldrValue);
  lcd.print("   "); // Kosongkan sisa layar
  
  // Kontrol Servo dan LED
  if (ldrValue < 500) { // Misal ambang batas 500
    myServo.write(90); // Servo bergerak ke posisi 90 derajat
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED menyala
  } else {
    myServo.write(0); // Servo kembali ke posisi 0 derajat
    digitalWrite(ledPin, LOW); // LED mati
  }
  
  // Cek status tombol
  buttonState = digitalRead(buttonPin);
  if (buttonState == HIGH) {
    myServo.write(0); // Jika tombol ditekan, servo kembali ke 0 derajat
    digitalWrite(ledPin, LOW); // LED mati
  }
  
  delay(1000); // Delay 1 detik
}