#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

int x, y = 0;
int riadok = 0, stlpec = 0;

byte customChar[] = {
  B00000,
  B01010,
  B00000,
  B00100,
  B01010,
  B00000,
  B10001,
  B01110
};

bool pravo, lavo, hore, dole = true;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.createChar(0, customChar);
  lcd.home();
  lcd.write(0);
}

void loop() {
  x = analogRead(A1);
  y = analogRead(A0);

  if (dole == true && y >= 600) { // Dolne
    dole = false;
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.print(" ");
    riadok++;
    if (riadok > 1) {
      riadok = 0;
    }
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.write(0);
  }

  if (hore == true && y <= 400) { // Hore
    hore = false;
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.print(" ");
    riadok--;
    if (riadok < 0) {
      riadok = 1;
    }
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.write(0);
  }

  if (pravo == true && x >= 600) { // Pravo
    pravo = false;
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.print(" ");
    stlpec--;
    if (stlpec > 15) {
      stlpec = 0;
    }
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.write(0);
  }

  if (lavo == true && x <= 400) { // Lavo
    lavo = false;
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.print(" ");
    stlpec++;
    if (stlpec < 0) {
      stlpec = 15;
    }
    lcd.setCursor(stlpec, riadok); 
    lcd.write(0);
  }

  if (dole != true && y <= 600) { // Dolne
    dole = true;
  }
  if (hore != true && y >= 400) { // Hore
    hore = true;
  }
  if (pravo != true && x <= 600) { // Pravo
    pravo = true;
  }
  if (lavo != true && x >= 400) { // Lavo
    lavo = true;
  }
}