#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// กำหนดที่อยู่ I2C ของหน้าจอ LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// กำหนดขาใช้งานของเซ็นเซอร์ HC-SR04
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18

// กำหนดขาสำหรับ Potentiometer
#define POT_PIN 34

void setup() {
  // ตั้งค่าการทำงานของ LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  // กำหนดโหมดขาของ HC-SR04
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  // ตั้งค่าขาสำหรับ Potentiometer
  pinMode(POT_PIN, INPUT);

  // แสดงข้อความเริ่มต้นบน LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distance:");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Pot:");
}

void loop() {
  // อ่านค่า Potentiometer
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  float potVoltage = potValue * (3.3 / 4095.0);

  // คำนวณระยะทางจาก HC-SR04
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = (duration * 0.0343) / 2; // คำนวณระยะทางเป็นเซนติเมตร

  // แสดงผลบน LCD
  lcd.setCursor(10, 0);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm ");

  lcd.setCursor(5, 1);
  lcd.print(potVoltage, 2);
  lcd.print(" V  ");

  delay(500);
}