#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ServoESP32.h>

// Pin Definitions
#define LED_PIN_RED   2       // Pin LED Merah (Hujan)
#define LED_PIN_GREEN 15      // Pin LED Hijau (Tidak Hujan)
#define SENSOR_PIN    34      // Pin Sensor Hujan
#define SERVO_PIN     18      // Pin Servo

// Inisialisasi LCD dan Servo
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // Pastikan alamat I2C sesuai
Servo myServo;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN_GREEN, OUTPUT);

  lcd.begin(16, 2); // Inisialisasi LCD
  lcd.backlight();
  lcd.print("Jemuran Otomatis");

  myServo.attach(SERVO_PIN);  // Hubungkan Servo ke Pin 18
  myServo.write(0);           // Servo awal (posisi buka)

  delay(2000); // Tampilkan pesan awal
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);  // Baca sensor hujan

  lcd.setCursor(0, 1);
  if (sensorValue < 1000) {  // Jika hujan terdeteksi
    digitalWrite(LED_PIN_RED, HIGH);
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, LOW);
    myServo.write(90); // Servo bergerak menutup jemuran
    lcd.print("Hujan Terdeteksi ");
  } else {  // Jika tidak hujan
    digitalWrite(LED_PIN_RED, LOW);
    digitalWrite(LED_PIN_GREEN, HIGH);
    myServo.write(0); // Servo bergerak membuka jemuran
    lcd.print("Tidak Hujan     ");
  }

  delay(1000);  // Tunggu 1 detik sebelum pembacaan berikutnya
}