#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD I2C (alamat default 0x27, ukuran 16x2)
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pin rotary encoder
#define CLK 18
#define DT 19

volatile int counter = 0;  // Variabel untuk menghitung putaran
int lastStateCLK;
unsigned long lastTime = 0;  // Waktu terakhir perhitungan RPM
int rpm = 0;                // Variabel untuk menyimpan nilai RPM

void IRAM_ATTR updateEncoder() {
  int currentStateCLK = digitalRead(CLK);

  if (currentStateCLK != lastStateCLK && currentStateCLK == HIGH) {
    // Cek arah putaran
    if (digitalRead(DT) != currentStateCLK) {
      counter++;  // Putaran searah jarum jam
    } else {
      counter--;  // Putaran berlawanan arah jarum jam
    }
  }
  lastStateCLK = currentStateCLK;
}

void setup() {
  // Inisialisasi pin rotary encoder
  pinMode(CLK, INPUT);
  pinMode(DT, INPUT);

  // Baca state awal rotary encoder
  lastStateCLK = digitalRead(CLK);

  // Attach interrupt untuk rotary encoder
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(CLK), updateEncoder, CHANGE);

  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("RPM Monitor");
  delay(2000); // Tampilkan pesan awal
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Hitung RPM berdasarkan counter
  unsigned long currentTime = millis();
  if (currentTime - lastTime >= 1000) { // Perhitungan tiap 1 detik
    rpm = counter * 60; // 60 untuk konversi ke RPM
    counter = 0;        // Reset counter
    lastTime = currentTime;

    // Tampilkan nilai RPM di LCD
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("RPM: ");
    lcd.print(rpm);
    lcd.print("    "); // Clear sisa karakter
  }
}