#include <ESP32Servo.h>
static const int servoPin = 22
byte led = 26;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(servoPin);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  int val = analogRead(4);
  Serial.print("Значение потонциометра: ");
  Serial.println(val);
  val = map(val, 0, 4995, 0, 255);
  analogWrite(led, val);
  servo1.write(val);
  delay(15);
}