//codigo sem rtos

#include <Wire.h>            // Inclui a biblioteca Wire usada para I2C 
#include <Adafruit_BMP280.h> // Inclui a biblioteca do BMP280
#include <SPI.h>             // Inclui a biblioteca SPI 
#include <SD.h>              // Inclui a biblioteca SD

// Define o pino do Chip Select para o Cartão SD  
const int sdCS = 4;        

Adafruit_BMP280 bmp;         // Cria o objeto BMP

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
	  // Inicializa o sensor BMP
  if (!bmp.begin(0x76)) {//0x76 é o endereço 'genérico' para usarmos num BMP
    Serial.println("Não foi possível encontrar um sensor BMP280 válido, cheque conexão");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o BMP não inicialize ele vai travar o programa 
  }

  // Inicializa o cartão SD 
  if (!SD.begin(sdCS)) {
    Serial.println("Cartão falho ou não presente");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o SD não inicialize ele vai travar o programa
  }

  Serial.println("Inicializada o Armazenamento de dados de Altitude");
}

void loop() {
  // Lê a altitude do sensor
  float altitude = bmp.readAltitude(1013.25); 
  float temperature = bmp.readTemperature(); 
  float pressure = bmp.readPressure(); 
	// Essa função 'readAltitude' vai ler em relação a pressão dada
  // No caso foi fornecida a pressão do nível do mar (1013.25 hPa)
  // Mas é importante frisar que para termos uma maior precisão é interessante
  // Usarmos a pressão no local e para isso deve ser feito uma pesquisa sobre
  
  // Chamada da função que vai armazenar os dados de altitude no cartão MicroSD 
  logAltitude(altitude, temperature, pressure);

	//exibe os dados no monitor serial 
  Serial.print("Altitude (m): "); 
  Serial.println(altitude);
  Serial.print("\n");
  Serial.print("Temperature (C): "); 
  Serial.println(temperature);
  Serial.print("\n");
  Serial.print("Pressure (hPa): "); 
  Serial.println(pressure);
  // Adiciona um delay de cria
  delay(200); // Ajusta para a desejada amostra de dados
}

void logAltitude(float altitude, float temperature, float pressure) {
  // Cria o arquivo no cartão SD
  File dataFile = SD.open("dados_log.txt", FILE_WRITE);

  // Checa se o arquivo foi aberto com sucesso 
  if (dataFile) {
    // Chamada das funções que armazenam os dados
    dataFile.print(altitude);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.print(temperature);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.print(pressure);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.close();
  } else {
		// Caso o arquivo não abra, essa será a mensagem:
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo para armazenar os dados");
  }
}