#include <HX711.h>  // Inclui a biblioteca HX711 para interagir com a Célula de Carga
#include <SPI.h>    // Inclui a biblioteca SPI
#include <SD.h>     // Inclui a biblioteca SD

// Define-se os pinos para o módulo HX711
const int LOADCELL_DOUT_PIN = 12;    // Pino do tipo 'Data Out' (DO) do HX711 
const int LOADCELL_SCK_PIN = 13;     // Pino do tipo 'Clock' (SCK) do HX711 

// Define-se os valores de calibração para a célula de carga
const float CALIBRATION_FACTOR = 1234.56;  
// Lembre de ajustar isso para a sua calibração

// Define-se o pino do 'Chip Select' módulo cartão MicroSD 
const int SD_CS_PIN = 27;

HX711 scale; //cria objeto 'scale'

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  // Inicializa a célula de carga 
  scale.begin(LOADCELL_DOUT_PIN, LOADCELL_SCK_PIN);
  scale.set_scale(CALIBRATION_FACTOR);  // Aplica o faor de calibração
  scale.tare();                         // tara o leitor

  // Inicializa o cartão MicroSD 
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
    Serial.println("Cartão falho ou não presente");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o SD não inicialize ele vai travar o programa pontuando que não foi inicializado
  }

  Serial.println("a Célula de Carga foi inicializada");
}

void loop() {
	// Faz a leitura dos dados da célula de carga e converte em leitura de força
  float thrust = scale.get_units();  
	// Pega os dados em kilos 

  // Armazena os dados no cartão SD por meio da função 'logThrust' 
  logThrust(thrust);

  Serial.print("Força (kg): ");
  Serial.println(thrust);

  // Adiciona um delay de cria
  delay(500);  // Ajusta para a desejada amostra de dados
}

void logThrust(float thrust) {
  // Cria o arquivo no cartão SD
  File dataFile = SD.open("thrust_log.txt", FILE_WRITE);

  // Checa se o arquivo foi aberto com sucesso 
  if (dataFile) {
    // Armazena o dado de força no arquivo 
    dataFile.print(thrust);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.close();
  } else {
    // Se o arquivo não abrir, vai avisar essa mensagem de erro
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo para armazenar os dados");
  }
}

//analise:
//os principais funções: scale.begin(), scale.set_scale(), scale.tare()
// scale.begin() inicia a comunicação entre o esp e o hx711
// scale.set_scale calibra os dados pra uma unidade conhecida de peso
// scale.tare() zera o leitor
//ou seja, a principal função dessa biblioteca é dar os comandos 
//para mexer/comunicar o sensor de peso com o microcontrolador