#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Keypad.h>




// Inisialisasi keypad
const byte ROWS = 4; //jumlah baris pada keypad
const byte COLS = 4; //jumlah kolom pada keypad
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {13, 12, 14, 27}; //sesuaikan pinnya sesuai dengan koneksi Anda
byte colPins[COLS] = {26, 25, 33, 32}; //sesuaikan pinnya sesuai dengan koneksi Anda
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
String nilai = "";
double angka = 0.0;

// Inisialisasi LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4); // Alamat I2C default untuk LCD 20x4 adalah 0x27

void setup() {
  // Inisialisasi LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  Serial.begin(115200);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pilih menu :");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("A. Feed Rate");
    lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("B. Setpoint Suhu");
}
void menuA(){
  
}
void loop() {

  char Key = keypad.getKey();
  if(Key){
    if (!(Key == '.' && nilai.indexOf('.') != -1)) { // Cegah duplikasi titik
        nilai += Key;
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(nilai);
  if(Key == '#'){
    if(nilai.length() > 0){
      angka = nilai.toDouble();
    nilai = "";
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("haloo nilaimu adalah");
    lcd.setCursor(8,3);
    lcd.print(angka);
    }
    
  }

}
}
}

  // if (Key >= '0' && Key <= '9'){
  //   Serial.println(Key);
  //     myInt = (myInt * 10) + Key -'0';
  //     digitCount++;
  //   if (digitCount == 4) {
  //     Serial.print("You entered: ");
  //     Serial.println(myInt);
  //     digitCount = 0;
  //     myInt = 0;
  //   }
  // }
  // if (key=='A') {
  //   lcd.clear();
  //   lcd.setCursor(0, 0);
  //   lcd.print("Tombol ditekan:");
  //   lcd.setCursor(0, 1);
  //   lcd.print(key);
  // // }