#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define DIN_PIN 6
#define NUM_PIXELS 3

Adafruit_NeoPixel pixels(NUM_PIXELS, DIN_PIN);

int32_t colors[] = {
  pixels.Color(255, 0, 0),    // Red
  pixels.Color(255, 255, 0),  // Yellow
  pixels.Color(0, 255, 0),    // Green
  pixels.Color(0,0,0), //Black
};


struct colore { // definizione della struttura dell'array colore
    char messaggio[50];
    int led_colore;
};

struct colore Colori[4] = { // Dichiarazione e inizializzazione diretta dell'array di colore
        {"Semaforo Verde", 0},
        {"Semaforo Giallo", 1},
        {"Semaforo Rosso", 2},
        {"Semaforo spento", 3}
    };



unsigned long startMillis;         // Store start time
unsigned long millisCorrente;      // Store current time
const unsigned long periodo_verde = 5000;  // Green color period (5 second)
const unsigned long periodo_giallo = 1000; // Yellow period (1 second)
const unsigned long periodo_rosso = 5000; // Red period (5 second)
int stato_led = (Colori[0].led_colore);  // State to control which color to display

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // Start serial communication
  pixels.begin();      // Initialize NeoPixel strip
  startMillis = millis();  // Store the start time
  
}

void loop() {
  millisCorrente = millis();  // Get current time

  // Handle the logic for the different LED states
  if (stato_led == (Colori[0].led_colore)) {  // Green
    pixels.setPixelColor(0, colors[2]);  // Set first pixel to green
    pixels.show();  // Update the LEDs
      
    // Switch state after the green period
    if (millisCorrente - startMillis >= periodo_verde) {
    Serial.println(Colori[1].messaggio); 
      pixels.clear();  // Clear LED strip
      pixels.show();   // Update the LEDs
      stato_led = (Colori[1].led_colore);   // Change state to yellow
      startMillis = millis();  // Reset startMillis for the next timing cycle
    }
  }
  else if (stato_led == (Colori[1].led_colore)) {  // Green + Yellow (transition)
       pixels.setPixelColor(1, colors[1]);  // Set second pixel to yellow
    pixels.show();  // Update the LEDs
  
    // Switch back to green after the yellow period
    if (millisCorrente - startMillis >= periodo_giallo) {
      Serial.println((Colori[2].messaggio));
      pixels.clear();  // Clear LED strip
      pixels.show();   // Update the LEDs
      stato_led = 2;   // Change state to green
      startMillis = millis();  // Reset startMillis for the next cycle
    }
  }
  else if (stato_led == (Colori[2].led_colore)) {  // Green + Yellow (transition)
    pixels.setPixelColor(2, colors[0]);  // Set third pixel to red
    pixels.show();  // Update the LEDs
   
    // Switch back to green after the yellow period
    if (millisCorrente - startMillis >= periodo_rosso) {
      Serial.println((Colori[0].messaggio));
      pixels.clear();  // Clear LED strip
      pixels.show();   // Update the LEDs
      stato_led = (Colori[0].led_colore);   // Change state to green
      startMillis = millis();  // Reset startMillis for the next cycle
    }
  }
}