#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Inisialisasi LCD dengan alamat 0x27 dan ukuran 16x2
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup()
{
  pinMode(A0, INPUT); // Input dari potensiometer
  pinMode(4, OUTPUT); // Lampu hijau
  pinMode(3, OUTPUT); // Lampu kuning
  pinMode(2, OUTPUT); // Lampu merah

  Serial.begin(9600); // Inisialisasi komunikasi serial

  lcd.init();         // Memulai LCD
  lcd.backlight();     // Menghidupkan lampu latar LCD
  lcd.clear();         // Membersihkan layar LCD
  lcd.setCursor(0, 0); // Set posisi awal LCD
  lcd.print("Potensio Value:");
}

void loop()
{
  int potValue = analogRead(A0);               // Membaca nilai analog dari potensiometer
  int percent = map(potValue, 0, 1023, 0, 100); // Memetakan nilai ke persentase (0-100%)

  // Menampilkan nilai di Serial Monitor
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" (");
  Serial.print(percent);
  Serial.println("%)");

  // Menampilkan nilai di LCD
  lcd.setCursor(0, 1); // Pindah ke baris kedua
  lcd.print("Persen: ");
  lcd.print(percent);
  lcd.print("%   ");   // Spasi tambahan untuk menghapus nilai lama

  // Logika kontrol lampu
  if (percent <= 33) 
  {
    // Hanya lampu hijau menyala
    digitalWrite(4, HIGH);  // Hijau ON
    digitalWrite(3, LOW);   // Kuning OFF
    digitalWrite(2, LOW);   // Merah OFF
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Lampu: Hijau    "); // Status lampu di baris pertama
  } 
  else if (percent <= 66) 
  {
    // Lampu hijau dan kuning menyala
    digitalWrite(4, HIGH);  // Hijau ON
    digitalWrite(3, HIGH);  // Kuning ON
    digitalWrite(2, LOW);   // Merah OFF
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Lampu: Hijau+Kuning");
  } 
  else if (percent <= 99) 
  {
    // Ketiga lampu menyala
    digitalWrite(4, HIGH);  // Hijau ON
    digitalWrite(3, HIGH);  // Kuning ON
    digitalWrite(2, HIGH);  // Merah ON
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Lampu: Semua ON  ");
  } 
  else 
  {
    // Ketiga lampu berkedip pada nilai 100%
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Lampu: Berkedip  ");
    digitalWrite(4, HIGH);  // Hijau ON
    digitalWrite(3, HIGH);  // Kuning ON
    digitalWrite(2, HIGH);  // Merah ON
    delay(200);             // Jeda 200 ms
    digitalWrite(4, LOW);   // Hijau OFF
    digitalWrite(3, LOW);   // Kuning OFF
    digitalWrite(2, LOW);   // Merah OFF
    delay(200);             // Jeda 200 ms
  }

  delay(100); // Jeda untuk kestabilan pembacaan
}