# Programa para mover un servomotor 180° 
'''Se realiza la conexión del servomotor a la tarjeta, a una alimentación de 
5 voltios cable rojo, tierra cable negro y la señal del potenciometro PWM al pin 21'''

'''La primera linea Importa la señal del pin de la 
tarjeta ESP 32 y la señal del PWM 
que realiza el movimiento del servo, la segunda linea 
importa el tiempo en milisegundos que se mueve el servo'''

#Modulos
from machine import Pin, PWM
from utime import sleep, sleep_ms
import time

'''Declaro el sensor, indicando que se encuentra en el
pin 18 de la tarjeta ESP32 y funciona a una frecuencia de 50Hz que equivalen
a 20ms de acuerdo con el fabricante'''

#Objeto
servo=PWM (Pin(21), freq=50)

'''Ciclo mientras afirmativo, realiza la operación de que mientras
el servo transcurre en el ciclo 1 genere un recorrido de acuerdo con la
resolución en un rango de 1800 a 8000'''
''' El servo realiza un recorrido en el ciclo de trabajo en un tiempo de 1 ms '''
# print(float(servo.duty_u16(1000)))
servo.duty_u16(1800)
time.sleep(2)
servo.duty(123)
time.sleep(2)
servo.duty_u16(5000)


# from machine import Pin,PWM
# import time

# sg90 = PWM(Pin(21, mode=Pin.OUT))
# sg90.freq(50)

# # 0.5ms/20ms = 0.025 = 2.5% duty cycle
# # 2.4ms/20ms = 0.12 = 12% duty cycle

# # 0.025*1024=25.6
# # 0.12*1024=122.88

# while True:
#     sg90.duty(26)
#     time.sleep(1)
#     sg90.duty(123)
#     time.sleep(1)

# while True:
#      for i in range(1000, 8000):
#         servo.duty_u16(i)
#         # print(servo.duty_u16(i))
#         sleep_ms(1)

'''Cierre de la programación'''