// Define pins
const int buttonPin = 3;        // Nút bấm kết nối với pin 3
const int pirPin = 5;           // Cảm biến PIR kết nối với pin 5
const int relayPin = 6;         // Relay điều khiển thiết bị (bơm nước) kết nối với pin 6
const int potPin = A0;          // Potentiometer kết nối với chân A0
const int ledPin = 7;           // LED kết nối với pin 7
const int buzzerPin = 12;       // Buzzer kết nối với pin 12
const int stepperPins[] = {8, 9, 10, 11};  // Chân điều khiển động cơ bước

// Variables
int ledState = LOW;             // Trạng thái LED (tắt)
int pirState = LOW;             // Trạng thái cảm biến PIR
int lastPirState = LOW;         // Trạng thái cảm biến PIR trước đó
int buttonState = LOW;          // Trạng thái nút bấm
int lastButtonState = LOW;      // Trạng thái nút bấm trước đó
int potValue = 0;               // Giá trị đọc từ potentiometer

unsigned long lastDebounceTime = 0;  // Thời gian lần cuối debounce
unsigned long debounceDelay = 200;   // Độ trễ debounce cho nút bấm

void setup() {
  // Set pin modes
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  // Set stepper motor pins as output
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    pinMode(stepperPins[i], OUTPUT);
  }
}

void loop() {
  // Read button state with debounce
  int reading = digitalRead(buttonPin);

  if (reading != lastButtonState) {
    lastDebounceTime = millis();  // Reset debounce timer
  }

  if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    if (reading != buttonState) {
      buttonState = reading;
      if (buttonState == HIGH) {
        ledState = !ledState;  // Toggle LED state
        digitalWrite(ledPin, ledState);
      }
    }
  }
  lastButtonState = reading;

  // Read PIR sensor state
  pirState = digitalRead(pirPin);
  
  // If motion is detected, turn on the LED and buzzer
  if (pirState == HIGH && lastPirState == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn on the LED
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);  // Turn on the buzzer
    digitalWrite(relayPin, HIGH);  // Turn on the pump
    lastPirState = HIGH;
  }
  // If no motion is detected, turn off the LED and buzzer
  else if (pirState == LOW && lastPirState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn off the LED
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);   // Turn off the buzzer
    digitalWrite(relayPin, LOW);   // Turn off the pump
    lastPirState = LOW;
  }

  // Read potentiometer value (for controlling light brightness or other features)
  potValue = analogRead(potPin);

  // Control the stepper motor (example: rotate based on potentiometer)
  int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);
  stepperMotorControl(motorSpeed);
}

// Function to control the stepper motor
void stepperMotorControl(int speed) {
  static unsigned long lastStepTime = 0;  // Thời gian bước cuối
  unsigned long currentTime = millis();
  
  if (speed > 0 && currentTime - lastStepTime >= (1000 / speed)) {  // Điều khiển tốc độ
    // Rotate the stepper motor (4 steps in a cycle)
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      digitalWrite(stepperPins[i], HIGH);
      delay(10);  // Adjust delay for motor speed
      digitalWrite(stepperPins[i], LOW);
    }
    lastStepTime = currentTime;
  }
}