#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <IRremote.h>
#include <Servo.h> 

// LCD kijelző beállításai
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// PIN-kód beállítása
const String correctPIN = "1234"; 
String enteredPIN = "";          
int btn_value=0;
// Keypad beállításai
const byte ROWS = 4;  
const byte COLS = 4;  
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};
byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; 
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

const int ledPin = 10; 
const int buzzerPin = 13; 
int receiver_pin = 12;
IRrecv receiver(receiver_pin);
// Szervómotor beállítása
Servo servoMotor;
const int servoPin = 11; // Szervómotor csatlakozás

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("PIN: ");
  servoMotor.attach(servoPin);  // Szervó inicializálása
  servoMotor.write(0);    
  receiver.enableIRIn();

}

void loop() {
 
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    handleKeypadInput(key);
  }

  if (receiver.decode())
  {
    
    translateIR();
    
    } receiver.resume();
  

}
void handleKeypadInput(char key) {
  if (key == '#') {
    if (enteredPIN == correctPIN) {
      lcd.clear();
      lcd.print("Access Granted");
      
      activateServo();
    } else {
      lcd.clear();
      lcd.print("Access Denied");
      triggerAlarm();
    }
    enteredPIN = ""; 
    lcd.clear();
    lcd.print("PIN: ");
  } else if (key == '*') {
    enteredPIN = "";
    lcd.clear();
    lcd.print("PIN: ");
  } else {
    enteredPIN += key;
    lcd.setCursor(enteredPIN.length() + 3, 0);
    lcd.print('*'); 
  }
}
int translateIR(){
  btn_value = receiver.decodedIRData.command;
  Serial.println(btn_value);

  if(btn_value == 162){
    lcd.print("IR Access Granted");
    activateServo();
    delay(3000);
  }
  else {lcd.print("Unknown IR Code");}
    delay(1000);
    lcd.clear();
    lcd.print("PIN: ");
}


void activateServo() {
  servoMotor.write(90);  // Szervómotor 90 fokba állítása (pl. ajtó nyitása)
  delay(5000);           // 5 másodpercig nyitva
  servoMotor.write(0);   // Szervómotor visszaállítása 0 fokra (pl. ajtó zárása)
}

// Riasztás indítása
void triggerAlarm() {
  
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    tone(buzzerPin, 1000,200); // 1000 Hz-es hang indítása
    delay(100);            // 100 ms-ig tart a hang
    noTone(buzzerPin);     // Hang leállítása
    delay(100);            // 100 ms szünet
  }
  lcd.clear();
  lcd.print("PIN: ");
}