#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

// Definições de pinos
const int potPin = 34;  // Pino analógico para o potenciômetro (pode ser qualquer pino ADC do ESP32)
const int motorPin = 25; // Pino PWM para controlar a velocidade do motor (pode ser qualquer pino PWM do ESP32)

// Definindo as variáveis
int potValue = 0;         // Valor lido do potenciômetro
int motorSpeed = 0;       // Valor do PWM para o motor

// Definições do Display OLED I2C
#define SCREEN_WIDTH 128  // Largura do display OLED
#define SCREEN_HEIGHT 64  // Altura do display OLED

#define OLED_RESET -1     // Reseta o display (não está sendo usado)
Adafruit_SSD1306 display (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {
  // Inicializando a comunicação serial para monitorar os valores
  Serial.begin(115200);

  // Inicializando o display OLED
   if(!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
    Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
    for(;;);
  }
  display.display();  // Atualiza o display para mostrar a tela inicial
  delay(2000);        // Pausa para visualização da tela inicial

  // Configurando o pino do motor como saída
  pinMode(motorPin, OUTPUT);

  // Inicializando o pino do potenciômetro como entrada
  pinMode(potPin, INPUT);

  // Limpando o display
  display.clearDisplay();
}

void loop() {
  // Lendo o valor do potenciômetro (valor de 0 a 4095)
  potValue = analogRead(potPin);

  // Mapeando o valor lido para o intervalo de 0 a 255 (faixa do PWM)
  motorSpeed = map(potValue, 0, 4095, 0, 255);

  // Ajustando a velocidade do motor via PWM
  analogWrite(motorPin, motorSpeed);

  // Exibindo os valores no monitor serial
  Serial.print("Potenciômetro: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print("\tVelocidade do Motor (PWM): ");
  Serial.println(motorSpeed);

  // Atualizando o display OLED
  display.clearDisplay(); // Limpa o display antes de desenhar a nova tela

  display.setTextSize(1);      // Tamanho do texto
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE); // Cor do texto
  display.setCursor(0, 0);     // Define a posição inicial do texto

  // Exibindo os valores do potenciômetro e da velocidade do motor
  display.print("Pot: ");
  display.print(potValue);
  display.setCursor(0, 10);    // Posição do texto na próxima linha
  display.print("Speed: ");
  display.print(motorSpeed);

  display.display();           // Atualiza o display com o novo conteúdo

  // Pausa para evitar leitura excessiva
  delay(100);
}