#include "stm32c0xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0

QueueHandle_t myQueueHandle;

// Initialisation des GPIOs
void GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // Configuration du bouton poussoir
    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; 
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // Configuration de la LED
    GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    // Assurez-vous que la LED est éteinte au démarrage
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}

// Tâche pour lire le bouton et envoyer un message dans la queue
void TaskButton(void *argument) {
    uint8_t message = 1; 
    uint8_t lastState = GPIO_PIN_SET; 

    for (;;) {
        uint8_t currentState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, BUTTON_PIN);
        if (currentState == GPIO_PIN_RESET && lastState == GPIO_PIN_SET) {
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(50));
            if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, BUTTON_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
                xQueueSendToBack(myQueueHandle, &message, 0);
                message = !message;
            }
        }
        lastState = currentState;
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

// Tâche pour contrôler la LED
void TaskLED(void *argument) {
    uint8_t receivedMessage;

    for (;;) {
        if (xQueueReceive(myQueueHandle, &receivedMessage, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_PIN, receivedMessage ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    GPIO_Init();

    myQueueHandle = xQueueCreate(5, sizeof(uint8_t));
    if (myQueueHandle == NULL) {
        while (1); 
    }

    xTaskCreate(TaskButton, "ButtonTask", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(TaskLED, "LEDTask", 128, NULL, 1, NULL);

    vTaskStartScheduler();

    while (1);
}
void loop() {
    // Fonction vide pour satisfaire le compilateur
}