#include <Wire.h>            // Inclui a biblioteca Wire usada para I2C 
#include <Adafruit_BMP280.h> // Inclui a biblioteca do BMP280
#include <SPI.h>             // Inclui a biblioteca SPI 
#include <SD.h>              // Inclui a biblioteca SD
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <freertos/semphr.h>

SemaphoreHandle_t serialMutex; 
const int sdCS = 27;        
Adafruit_BMP280 bmp;  //mutex acesso a serial

void task1 (void *Altitude){
  while(true){
    if(xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY)){
      Serial.print("Tarefa 1 usando a serial");
      float altitude = bmp.readAltitude(1013.25); // Lê a altitude do sensor
      return altitude; // Chamada da função que vai armazenar os dados de altitude no cartão MicroSD 
      Serial.print("Altitude (m): "); //exibe os dados no monitor serial 
      Serial.println(altitude);
      Serial.print("\n");
      xSemaphoreGive(serialMutex);  // Libera o mutex
      vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }

}
void task2 (void *Pressure){
  while(true){
    if(xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY)){
      Serial.print("Tarefa 2 usando a serial");
      float pressure = bmp.readPressure(); // Lê a altitude do sensor
      return pressure; // Chamada da função que vai armazenar os dados de pressão no cartão MicroSD 
      Serial.print("Pressure (hPa): "); 
      Serial.println(pressure);
      Serial.print("\n");
       xSemaphoreGive(serialMutex);  // Libera o mutex
      vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }

}
void task3 (void *Temperature){
  while(true){
    if(xSemaphoreTake(serialMutex, portMAX_DELAY)){
      Serial.print("Tarefa 3 usando a serial");
      float temperature = bmp.readTemperature(); // Lê a altitude do sensor
      return temperature; // Chamada da função que vai armazenar os dados de temperatura no cartão MicroSD 
      Serial.print("Temperature (C): "); 
      Serial.println(temperature);
      Serial.print("\n");
       xSemaphoreGive(serialMutex);  // Libera o mutex
      vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
  }

}

// Define o pino do Chip Select para o Cartão SD  
        // Cria o objeto BMP

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  
  

	  // Inicializa o sensor BMP
  if (!bmp.begin(0x76)) {//0x76 é o endereço 'genérico' para usarmos num BMP
    Serial.println("Não foi possível encontrar um sensor BMP280 válido, cheque conexão");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o BMP não inicialize ele vai travar o programa 
  }

  // Inicializa o cartão SD 
  if (!SD.begin(sdCS)) {
    Serial.println("Cartão falho ou não presente");
    while (1);
		// Esse bloco significa: caso o SD não inicialize ele vai travar o programa
  }

  serialMutex = xSemaphoreCreateMutex(); //cria o mutex
  xTaskCreate(task1, "Task1", 1000, NULL, 1, NULL);
  delay(500);
  xTaskCreate(task2, "Task2", 1000, NULL, 1, NULL);
  delay(500);
  xTaskCreate(task3, "Task3", 1000, NULL, 1, NULL);
  delay(500);

  Serial.println("Inicializada o Armazenamento de dados de Altitude");
  logTodos();
}

void loop() { 
  //nada aqui ;-;
}

void logTodos(float altitude, float temperature, float pressure) {
  // Cria o arquivo no cartão SD
  File dataFile = SD.open("dados_log.txt", FILE_WRITE);

  // Checa se o arquivo foi aberto com sucesso 
  if (dataFile) {
    // Chamada das funções que armazenam os dados
    dataFile.print(altitude);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.print(temperature);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.print(pressure);
    dataFile.print("\n");
    dataFile.close();
  } else {
		// Caso o arquivo não abra, essa será a mensagem:
    Serial.println("Erro ao abrir o arquivo para armazenar os dados");
  }
}