#Universidad Nacional de la Matanza 
#Fundamentos de sistemas embebidos
# 
# Santiago Tomas Rodriguez y 
#El sensor por ultrasonido detecta la distancia de la mano que se 
#pasa por encima y dependiendo de que tan lejos este, se va a poner en
#un modo u otro.
#El sensor detecta por ultrasonido la distancia, y gracias a unos if, 
#determina como va a actuar. Una funcion llamada elegir_cancion reproduce
#la melodia en el buzzer, dependiendo de la variable ingresada donde se especifican
#la duracion y frecuencia de las notas, y otra funcion llamada elegir_patron
#selecciona el patron que las luces led van a tener.

import machine, neopixel
from machine import Pin, PWM
from time import sleep_us, sleep

#configuracion del buzzer
buzzer = PWM(Pin(16))

def tocar_nota(frequency, duration):
    buzzer.freq(frequency)
    buzzer.duty_u16(30000)  #intensidad del sonido
    sleep(duration) 
    buzzer.duty_u16(0)  #silenciar

#[(frecuencia, duracion)]
cumple = [
    (131, 0.5), (147, 0.5), (131, 0.5), (175, 0.5),
    (165, 0.5), (131, 0.5), (147, 0.5), (131, 0.5),
    (196, 0.5), (175, 0.5), (131, 0.5), (262, 0.5),
    (220, 0.5), (175, 0.5), (165, 0.5), (147, 0.5),
    (233, 0.5), (220, 0.5), (175, 0.5), (196, 0.5),
    (175, 0.5)
]

cucaracha = [
    (392, 0.5), (392, 0.5), (392, 0.5), (523, 0.5),  
    (659, 1), (659, 0.5),(587, 0.5), (659, 0.5),(392, 0.5),
    (392, 1)
    
]

estrellita = [
    (262, 0.5), (262, 0.5), (392, 0.5), (392, 0.5),
    (440, 0.5), (440, 0.5), (392, 1),
    (349, 0.5), (349, 0.5), (330, 0.5), (330, 0.5),
    (294, 0.5), (294, 0.5), (262, 1)
]

#reproducir la cancion completa:
def elegir_cancion(cancion):
    for note, duration in cancion:
        tocar_nota(note, duration)

#######

#configuración de los LEDs 
cl = neopixel.NeoPixel(machine.Pin(15), 16)

patrones_leds = [

    [
        (255, 0, 0), (0, 255, 0), (255, 0, 255),
        (0, 0, 255), (255, 0, 0), (0, 255, 0),
        (255, 0, 255), (0, 0, 255), (255, 0, 0),
        (0, 255, 0), (255, 0, 255), (0, 0, 255),
        (255, 0, 0), (0, 255, 0), (255, 0, 255),
        (0, 0, 255)
    ],
    
    [
        (0, 0, 255), (0, 255, 255), (0, 0, 255), (0, 255, 255),
        (0, 0, 255), (0, 255, 255), (0, 0, 255), (0, 255, 255),
        (0, 0, 255), (0, 255, 255), (0, 0, 255), (0, 255, 255),
        (0, 0, 255), (0, 255, 255), (0, 0, 255), (0, 255, 255)
    ],

    [
        (0, 0, 0), (255, 255, 255), (0, 0, 0), (255, 255, 255),
        (0, 0, 0), (255, 255, 255), (0, 0, 0), (255, 255, 255),
        (0, 0, 0), (255, 255, 255), (0, 0, 0), (255, 255, 255),
        (0, 0, 0), (255, 255, 255), (0, 0, 0), (255, 255, 255)
    ]
]

def elegir_patron(numero_patron):
    for i, color in enumerate(patrones_leds[numero_patron]):
        cl[i] = color
    cl.write() #actualiza los colores

#######

#sensor
echo = Pin(2, Pin.IN)
trig = Pin(0, Pin.OUT)

while True:
    trig.value(0) #enviar 0 trigger
    sleep_us(2) 
    trig.value(1) #enviar un pulso trigger
    sleep_us(10) #envia el pulso de 10 ms para activar el sensor 
    trig.value(0) #apagar

    x = machine.time_pulse_us(echo, 1)
    distancia = (0.03401 * x) / 2  #calcula la distancia 
    print("Distancia:", distancia, "cm")
    

    if 200 < distancia  <=300:
        elegir_patron(0)
        elegir_cancion(cumple)

    elif  distancia >300:
        elegir_patron(1)
        elegir_cancion(cucaracha)

    elif 100 < distancia <=200:
        elegir_patron(2)
        elegir_cancion(estrellita)

    else:
        #apaga los LEDs
        cl.fill((0, 0, 0))
        cl.write()

    sleep(3) #espera 3 segundos antes de la prox medicion