#include <ESP32Servo.h>
#include <DHTesp.h>

// Declarar objetos y pines
Servo ventilador;           // Objeto para el servomotor
const int pinServo = 15;    // Pin donde conectaremos el servomotor
const int pinSensor = 34;   // Pin ADC para el sensor de temperatura (simulado)

// Variables
float temperatura = 0.0;    // Temperatura en grados Celsius
const float umbralTemp = 60.0; // Temperatura umbral en grados Celsius

void setup() {
  Serial.begin(115200);           // Inicializar la comunicación serial
  ventilador.attach(pinServo);    // Conectar el servomotor al pin definido
  ventilador.write(0);            // Asegurarse de que el ventilador esté detenido
  pinMode(pinSensor, INPUT);      // Configurar el pin del sensor como entrada
  Serial.println("Sistema iniciado");
}

void loop() {
  // Leer el valor analógico del sensor de temperatura
  int valorSensor = analogRead(pinSensor);
  
  // Convertir el valor a temperatura (simulación)
  temperatura = (valorSensor / 4095.0) * 330.0; // Conversión para el rango 0-3.3V, suponiendo LM35

  // Mostrar temperatura por el puerto serie
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperatura);
  Serial.println(" °C");

  // Control del servomotor
  if (temperatura >= umbralTemp) {
    // Hacer girar el servomotor como un ventilador
    for (int angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 10) {
      ventilador.write(angulo);
      delay(50); // Pequeña pausa para simular movimiento suave
    }
    for (int angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 10) {
      ventilador.write(angulo);
      delay(50);
    }
  } else {
    // Detener el ventilador si no está girando
    if (ventilador.read() != 0) { 
      ventilador.write(0);
    }
  }

  delay(500); // Pequeña pausa antes de la próxima lectura
}