#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <math.h>
#include<util/delay.h>
#include "libserial.h"

char buzzerAtivo = 0;

char bt1 = 0;        //bt 1
char est1 = 0;       //bt 1
char ant1 = 0;       //bt 1
char bt2 = 0;        //bt 2
char est2 = 0;       //bt 2
char ant2 = 0;       //bt 2
char bt3 = 0;        //bt 3
char est3 = 0;       //bt 3
char ant3 = 0;       //bt 3
char bt4 = 0;        //bt 4
char est4 = 0;       //bt 4
char ant4 = 0;       //bt 4
char bt5 = 0;        //bt 5
char est5 = 0;       //bt 5
char ant5 = 0;       //bt 5
char bt6 = 0;        //bt 6
char est6 = 0;       //bt 6
char ant6 = 0;       //bt 6 
char zona = 3;       //configuração das zonas
char sens = 1;       //ativa desativa o sensor
char temp1;           //temperatura
char m1,m2,m3,m4 = 0; //configuração para que mensagens seja exibidas apenas uma vez *isso é opcional no código, pois ocupa muita memória
char j1,j2,j3,j11,j21,j31,p,p1 = 0; //configuração para que mensagens seja exibidas apenas uma vez *isso é opcional no código, pois ocupa muita memória

void controleBuzzer() {
    if(sens==1){
    if (buzzerAtivo==1) {
        // Liga Buz
        if(m2==0){
        USART_Tx_String("Buzzer Apitando!!\r\n");
        m1=0;
        m2=1;
        }
        PORTD |= (1 << PORTD2);
        _delay_ms(100);
    } else {
        PORTD &= ~(1 << PORTD2);
        }
    }
    }

  void zona1(){
        // Botão para led 1
    bt1 = (PIND & (1 << PIND7)) == (1 << PIND7);
    if (bt1 == 1 && ant1 == 0) {
      if (est1 == 1)
        est1 = 0;
      else
        est1 = 1;
      }
    
    if (est1 == 1) {
            PORTB |= (1 << PORTB5); // Led 3
            if(p==0){
              USART_Tx_String("Porta Aberta\r\n");
              p=1;
              p1=0;
            }
            buzzerAtivo = 1;
            _delay_ms(100);

            
        } else {
          if(p1==0){
            USART_Tx_String("Porta Fechada\r\n");
            p1=1;
            p=0;
          }
            PORTB &= ~(1 << PORTB5); // Led 3
        }
      
    

    // Botão para led 2
    bt2 = (PIND & (1 << PIND6)) == (1 << PIND6);
    if (bt2 == 1 && ant2 == 0) {
      if (est2 == 1)
        est2 = 0;
      else
        est2 = 1;
      }
    
    if (est2 == 1) {
            PORTB |= (1 << PORTB4); // Led 2
            if(j1==0){
            USART_Tx_String("Janela 1 Aberta\r\n");
            j1=1;
            j11=0;
            }
            buzzerAtivo = 1;

        } else {
          if(j11==0){
            USART_Tx_String("Janela 1 Fechada\r\n");
            j11=1;
            j1=0;
          }
            PORTB &= ~(1 << PORTB4); // Led 2
        }
      
  }

  void zona2() {
    // Botão para led 3
    bt3 = (PIND & (1 << PIND5)) == (1 << PIND5);
    if (bt3 == 1 && ant3 == 0) {
      if (est3 == 1)
        est3 = 0;
      else
        est3 = 1;
      }
    
    if (est3 == 1) {
            PORTB |= (1 << PORTB1); // Led 3[
            buzzerAtivo = 1;
            if(j2==0){
            USART_Tx_String("Janela 2 Aberta\r\n");
            j2=1;
            j21=0;
            }
            
        } else {
          if(j21==0){
            USART_Tx_String("Janela 2 Fechada\r\n");
            j2=0;
            j21=1;
            }
            PORTB &= ~(1 << PORTB1); // Led 3
        }


    // Botão para led 4
    bt4 = (PIND & (1 << PIND4)) == (1 << PIND4);
    if (bt4 == 1 && ant4 == 0) {
      if (est4 == 1)
        est4 = 0;
      else
        est4 = 1;
      }
    
    
    if (est4 == 1) {
            PORTB |= (1 << PORTB0); // Led 4
            if(j3==0){
            USART_Tx_String("Janela 3 Aberta\r\n");
            j3=1;
            j31=0;
            }
            buzzerAtivo = 1;

        } else {
          if(j31==0){
            USART_Tx_String("Janela 3 Fechada\r\n");
            j3=0;
            j31=1;
            }
            PORTB &= ~(1 << PORTB0); // Led 4
        }

  }


  double obter_temp(int valor_adc) {
  //double temp_k, temp_c;
  //temp_k = log(10000.0 * (1024.0 / valor_adc - 1)); 
  //temp_k = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 + (0.0000000876741 * temp_k * temp_k)) * temp_k);
  //temp_c = temp_k - 273.15;
  const float BETA = 3950; // Deve corresponder ao coeficiente beta do termistor
  double temp_c = 1 / (log(1 / (1023. /valor_adc - 1)) / BETA + 1.0 / 298.15) - 273.15;
  return temp_c;
  }

int main(void) {

    // Configurações de saída para LEDs
    DDRB |= (1 << DDB0); // LED D
    DDRB |= (1 << DDB1); // LED C
    DDRB |= (1 << DDB2); // ZONA B
    DDRB |= (1 << DDB3); // ZONA A
    DDRB |= (1 << DDB4); // LED A
    DDRB |= (1 << DDB5); // LED B

    // Configura pino de saída para o buzzer
    DDRD |= (1 << DDD2); // PD0 como saída para o buzzer

    // Configurações de entrada
    DDRC &= ~(1 << DDC5); // pino 2
    DDRD &= ~(1 << DDD3); // pino 3
    DDRD &= ~(1 << DDD4); // pino 4
    DDRD &= ~(1 << DDD5); // pino 5
    DDRD &= ~(1 << DDD6); // pino 6
    DDRD &= ~(1 << DDD7); // pino 7

  USART_Init();
  ADMUX = 0x00 | (1 << REFS0);
  ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);
  ADCSRA |= (1 << ADEN);
  int valor_adc;

  while(1){
    ADCSRA = ADCSRA | (1 << ADSC);
    while(ADCSRA &(1 << ADSC));
    valor_adc = ADCL;
    valor_adc |= (ADCH << 8);
    double temp = obter_temp(valor_adc);
    
        // Botão para desligar buzzer
    bt5 = (PIND & (1 << PIND3)) == (1 << PIND3);
    if (bt5 == 1 && ant5 == 0) {
      if (est5 == 1)
        est5 = 0;
      else
        est5 = 1;
      }
    
    if (est5 == 1) {
        sens = 0; //desativa o sensor
        buzzerAtivo = 0;
        if(m3==0){
          USART_Tx_String("Controle do Buzzer Inativo\r\n");
          m3=1;
          m4=0;
        }
    } else {
      sens = 1; //ativa o sensor
      if(m4==0){
        USART_Tx_String("Controle do Buzzer ativo\r\n");
        m2=0;
        m3=0;
        m4=1;
      }
    }

    if(sens == 1){
      if (temp > 30) {
        USART_Tx_String("Temperatura atual elevada: ");
        USART_Tx_Double(temp);
        USART_Tx_String("\n");
        buzzerAtivo = 1;
        controleBuzzer();
      } 
    }
    if(sens == 1){
      if (temp <= 30 && buzzerAtivo == 0) {
        if(m1 ==0){
        USART_Tx_String("Buzzer mudo\r\n");
        m1 = 1 ;
        m2=0;
        }
      }
    }  
 
    // Botão para configurar zonas 
    bt6 = (PINC & (1 << PINC5)) == (1 << PINC5);
    if (bt6 == 1 && ant6 == 0) {
      if (est6 != 1)
        est6 = 1;
      }
    
    if (est6 == 1) {
        zona = zona+1;
        est6=0;
    }

    if(zona>=4){
      zona = 0;
    }

    if(est1, est2, est3, est4 == 0){
      buzzerAtivo=0;
    }

    if(zona == 0){
      zona1();
      zona2();
      PORTB |= (1 << PORTB2); // Led z2
      PORTB |= (1 << PORTB3); // Led z1
    } else if (zona == 1){
      zona1();
      PORTB &= ~(1 << PORTB2); // Led z2
      PORTB |= (1 << PORTB3); // Led z1
    } else if (zona == 2){
      zona2();
      PORTB |= (1 << PORTB2); // Led z2
      PORTB &= ~(1 << PORTB3); // Led z1
    } else if(zona==3){
      PORTB &= ~(1 << PORTB2); // Led z2
      PORTB &= ~(1 << PORTB3); // Led z1
    }

    controleBuzzer();
    _delay_ms(500);
  }
}