#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Deklarasi pin dan objek
const int ldrPin = A0;         // Pin analog untuk sensor LDR
const int greenLed = 3;        // LED Hijau
const int redLed = 5;          // LED Merah
const int yellowLed = 4;       // LED Kuning
const int buttonLock = 11;     // Tombol Lock
const int buttonUnlock = 12;   // Tombol Unlock

Servo myServo;                 // Servo motor
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD I2C dengan alamat 0x27
bool isLocked = false;         // Status terkunci

// Variabel debounce
unsigned long lastDebounceTime = 0;
unsigned long debounceDelay = 50;

void setup() {
  // Inisialisasi pin I/O
  pinMode(greenLed, OUTPUT);
  pinMode(redLed, OUTPUT);
  pinMode(yellowLed, OUTPUT);
  pinMode(buttonLock, INPUT_PULLUP);
  pinMode(buttonUnlock, INPUT_PULLUP);

  // Inisialisasi servo dan LCD
  myServo.attach(8);           // Servo terhubung ke pin 8
  myServo.write(0);            // Servo di posisi awal (tertutup)

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("System Ready");   // Tampilan awal
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  // Membaca tombol Lock dan Unlock dengan debounce
  if (digitalRead(buttonLock) == LOW && (millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    isLocked = true;
    lastDebounceTime = millis();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Locked");  // Teks ringkas
    delay(1000);
  }

  if (digitalRead(buttonUnlock) == LOW && (millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
    isLocked = false;
    lastDebounceTime = millis();
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Unlocked");  // Teks ringkas
    delay(1000);
  }

  if (isLocked) {
    // Jika sistem terkunci
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    digitalWrite(redLed, LOW);
    digitalWrite(yellowLed, LOW);
    myServo.write(0);          // Servo di posisi tertutup
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("LOCKED MODE   ");  
    return;                    // Keluar dari loop jika terkunci
  }

  // Membaca nilai LDR
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);

  // Konversi nilai LDR menjadi persentase (0 - 100%) secara terbalik
  int brightness = map(ldrValue, 0, 1023, 100, 0);  // Intensitas ke persentase terbalik (0-100%)

  // Membaca posisi servo
  int servoAngle;

  // Logika berdasarkan intensitas cahaya
  String lightStatus;  // Menyimpan status cahaya
  if (brightness <= 20) {  // Cahaya sangat gelap
    servoAngle = 0;        // Servo tertutup
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    digitalWrite(redLed, HIGH);
    digitalWrite(yellowLed, LOW);
    lightStatus = "Dark";
  } else if (brightness > 20 && brightness <= 60) {  // Cahaya sedang
    servoAngle = 45;       // Servo setengah buka
    digitalWrite(greenLed, LOW);
    digitalWrite(redLed, LOW);
    digitalWrite(yellowLed, HIGH);
    lightStatus = "Normal";
  } else {                 // Cahaya terang
    servoAngle = 90;       // Servo terbuka penuh
    digitalWrite(greenLed, HIGH);
    digitalWrite(redLed, LOW);
    digitalWrite(yellowLed, LOW);
    lightStatus = "Bright";
  }

  myServo.write(servoAngle);  // Mengatur posisi servo

  // Menampilkan data di LCD dengan format yang memperbaiki teks sebelumnya
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Chy:");           // Cahaya (brightness)
  lcd.print(brightness);       // Persentase cahaya
  lcd.print("%  Srv:");        // Spasi dan label servo
  lcd.print(servoAngle);       // Sudut servo
  lcd.print("   ");            // Tambahkan spasi untuk menghapus teks lama

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Stat:");          // Menampilkan status cahaya
  lcd.print(lightStatus);      // Menampilkan status cahaya
  lcd.print("    ");           // Tambahkan spasi untuk menghapus teks lama

  delay(500);  // Delay untuk stabilitas pembacaan sensor
}