#include <ESP32Servo.h> 

const int servoPin = 18; // กำหนดขาเชื่อมต่อกับ Servo
const int potPin = 34;   // กำหนดขาเชื่อมต่อกับ POT (ค่า analog)

Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(servoPin, 500, 2400); // เชื่อมต่อ Servo กับขา 18
  Serial.begin(115200); // เริ่มการสื่อสารกับ Serial Monitor
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin); // อ่านค่าจาก POT
  int servoPos = map(potValue, 0, 4095, 0, 180); // แปลงค่า POT (0-4095) เป็นค่ามุม (0-180)
  
  servo.write(servoPos); // ส่งค่ามุมไปที่ Servo motor
  delay(15); // หน่วงเวลาเล็กน้อยเพื่อให้ Servo เคลื่อนที่ได้
}