#include <ESP32Servo.h> // เรียกใช้ไลบรารีสำหรับเซอร์โวมอเตอร์

const int servopin =18;
const int potPin = 2;
Servo servo;

void setup() {
servo.attach(servopin, 500, 2400);
pinMode(potPin, INPUT);
}
void loop() {

int potValue = analogRead(potPin);

int angle = map(potValue, 0, 4095, 0, 180);

servo.write(angle);

  delay(15); // หน่วงเวลาเล็กน้อยเพื่อการเคลื่อนไหวที่ลื่นไหล
}