#include <Servo.h>

Servo servo; // Создаем объект для управления сервомотором

int buttonState = 0;     // Переменная для хранения состояния кнопки
bool isPressed = false;  // Флаг для фиксации нажатия кнопки
int servoPosition = 0;   // Текущее положение сервомотора (0 или 20 градусов)

void setup() {
  servo.attach(9);                // Подключение сервомотора к пину 9
  pinMode(2, INPUT_PULLUP); // Устанавливаем пин 2 кнопки как вход с подтяжкой к VCC
  servo.write(servoPosition);     // Устанавливаем начальное положение сервомотора
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(2); // Читаем состояние кнопки

  // Проверяем, была ли нажата кнопка
  if (buttonState == LOW && !isPressed) {
    isPressed = true; // Фиксируем нажатие

    // Переключаем положение сервомотора
    if (servoPosition == 70) {
      servoPosition = 90; // Устанавливаем положение на 20 градусов
    } else {
      servoPosition = 70;  // Устанавливаем положение на 0 градусов
    }
    servo.write(servoPosition); // Поворачиваем сервомотор
    delay(300); // Задержка для устранения дребезга кнопки
  }

  // Проверяем, отпущена ли кнопка
  if (buttonState == HIGH) {
    isPressed = false; // Сбрасываем флаг нажатия
  }
}