#include <Adafruit_GFX.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_ILI9341.h>
#include <Arduino.h>
#include <Adafruit_FT6206.h>

// Identificador controlador táctil capacitivo
#define I2C_cap_SDA 10
#define I2C_cap_SCL 8
Adafruit_FT6206 ctp = Adafruit_FT6206();

// Identificador controlador Display SPI
#define TFT_DC 2
#define TFT_CS 15
Adafruit_ILI9341 tft = Adafruit_ILI9341(TFT_CS, TFT_DC);

// Variables de tipo TS_Point para almacenar los píxeles tocados en la pantalla
TS_Point p_current;
TS_Point p_prev;

void setup()
{

  // Inicializar puerto serie
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Pintar con la pantalla capacitiva");

  // Inicializar display
  Wire.setPins(I2C_cap_SDA, I2C_cap_SCL);
  tft.begin();

  // Inicializar sensor capacitivo
  if (!ctp.begin(1))
  {
    Serial.println("No se pudo inicializar el controlador FT6206");
    while (true)
      ;
  }

  Serial.println("Capacitive touchscreen started");

  // Rellenar el fondo de la pantalla en negro
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);

  // Giro la pantalla para que la distribución del display y el sensor capacitivo sean iguales
  tft.setRotation(2);
}

void loop()
{

  // Si se ha tocado la pantalla
  if (ctp.touched())
  {
    p_current = ctp.getPoint(); // Guardo el pixel que se ha tocado
    if (p_current != p_prev)    // Si no es el mismo que se ha tocado previamente
    {
      Serial.printf("x:%d, y:%d \r\n", p_current.x, p_current.y); // Escribo por el puerto serie el pixel presionado
    }
    p_prev = p_current; // Actualizo el píxel actual
  }

  delay(10);
}