#include <Stepper.h>
// https://docs.wokwi.com/de-DE/parts/wokwi-stepper-motor
// https://docs.arduino.cc/learn/electronics/stepper-motors/

int SPU = 200; // Schritte pro Umdrehung.
Stepper Motor(SPU, 6, 7, 8, 9); // Der Schrittmotor erhält die Bezeichnung "Motor" und es wird angegeben an welchen Pins der Motor angeschlossen ist.

void setup() //Hier beginnt das Setup.
{
  Serial.begin(9600);
  Motor.setSpeed(60); // Angabe der Geschwindigkeit in Umdrehungen pro Minute.
}


void loop() {
  Motor.step(10); // Der Motor macht 2048 Schritte, das entspricht einer Umdrehung.
  delay(1); // Durch diese Pause bleibt der Motor nach der Drehung für eine Sekunde stehen.
  //Motor.step(-SPU); // Der Motor macht durch das Minuszeichen 2048 Schritte in die andere Richtung.
  //delay(1000); // Durch diese Pause bleibt der Motor nach der Drehung für eine Sekunde stehen.
}