#include <ESP32Servo.h>
#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// Configurações para rede
const char* SSID = "Wokwi-GUEST"; 
const char* PASSWORD = "";

// Configurações MQTT
const char* server = "broker.hivemq.com";
const int mqttPort = 1883;

WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

// Tópicos MQTT
const char* topicPir = "sihs/torivus/1/pir";
const char* topicSound = "sihs/torivus/1/sound";

// Pinos
const int pinTrigger = 12;       // Disparo
const int pinServo = 13;         // Servo da torreta
const int pinSound = 15;         // Sensor de som
const int pinPir = 16;           // Sensor PIR (movimento)
const int pinBuzzer = 17;        // Buzzer

// Configuração do Servo
Servo torreta;
int pos = 90;

// Variáveis de Estado
int soundLevel = 0;
int pirState = LOW;          // Estado do PIR
int soundState = LOW;        // Estado do som
bool alarmeAtivo = false;    // Estado do alarme
bool torretaAtiva = false;   // Estado da torreta

// Controle de tempo para publicações
unsigned long lastSoundPublish = 0;
const unsigned long publishInterval = 2000; // Intervalo mínimo entre publicações (em ms)

// Função chamada ao receber uma mensagem MQTT
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  Serial.print("Mensagem recebida: ");
  Serial.println(topic);
  String s = "";
  for (int i = 0; i < length; i++) {
    s += ((char)payload[i]);
  }
  Serial.println(s);
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Conectando ao Wi-Fi e MQTT...");
  client.setServer(server, mqttPort);
  client.setCallback(callback);

  pinMode(pinSound, INPUT);
  pinMode(pinPir, INPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
  pinMode(pinTrigger, OUTPUT);

  reconnect();

  torreta.attach(pinServo);
  torreta.write(pos);  // Posiciona a torreta no ângulo inicial
}

void reconnect() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED)
    return;
  Serial.print("Tentando conexão Wi-Fi...");
  WiFi.begin(SSID, PASSWORD); // Conecta na rede Wi-Fi
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nWi-Fi conectado!");

  if (!client.connected()) {
    Serial.println("Tentando reconectar ao MQTT...");
    if (client.connect("ESP32Client")) {
      Serial.println("MQTT reconectado!");
      client.subscribe(topicSound);
      client.subscribe(topicPir);
    } else {
      Serial.print("Falha ao conectar MQTT. Erro: ");
      Serial.println(client.state());
    }
  }
  
}

void gerenciarSensores() {
  int soundLevel = analogRead(pinSound);
  Serial.print("Nivel de Som: ");
  Serial.println(soundLevel);

  Serial.print("Movimento: ");
  Serial.println(pirState);
}

void publicarMQTT() {
  char buffer[4];

  // Publica estado do PIR
  if (pirState == HIGH) {
    Serial.println("Movimento detectado! Publicando...");
    client.publish(topicPir, "Movimento detectado!");
  }

  // Publica estado do som em intervalos regulares
  sprintf(buffer, "%d", soundLevel);
  Serial.print("Publicando nível de som: ");
  Serial.println(buffer);
  client.publish(topicSound, buffer);
}

void controlarTorreta() {
  if (pirState == HIGH && !torretaAtiva) {
    torretaAtiva = true;
    for (pos; pos >= 0; pos--) {
      torreta.write(pos);
      delay(20);
    }
  } else if (pirState == LOW && torretaAtiva) {
    torretaAtiva = false;
    for (pos; pos <= 90; pos++) {
      torreta.write(pos);
      delay(20);
    }
  }
}

void gerenciarAlarme() {
  if (soundState || pirState) {
    if (!alarmeAtivo) {
      Serial.println("Alarme ativado: Evento detectado!");
      alarmeAtivo = true;
    }
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);
    tone(pinBuzzer, 1000, 500);
  } else {
    if (alarmeAtivo) {
      Serial.println("Alarme desativado.");
      alarmeAtivo = false;
    }
    noTone(pinBuzzer);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);
  }
}

void loop() {

  gerenciarSensores();
  //Conecta MQTT
  if (!client.connected() || WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    reconnect(); //Caso caia a conexao
  } else {
    client.loop(); //Deixa MQTT no loop
  }
  
  
  publicarMQTT();
  controlarTorreta();
  gerenciarAlarme();

  delay(5000);
}