from machine import Pin, I2C
import time
from pico_i2c_lcd import I2cLcd

# Configuración de pines
SW = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
DT = Pin(14, Pin.IN)
CLK = Pin(13, Pin.IN)

pinEnabled = Pin(5, Pin.OUT, value=0)
pinStep = Pin(4, Pin.OUT)
pinDirection = Pin(0, Pin.OUT)

# Configuración del LCD
i2c = I2C(id=1, scl=Pin(27), sda=Pin(26), freq=100000)
lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)

# Variables de estado
valor_anterior = CLK.value()
SW_presionado = False

stepsPerRevolution = 200  # 1.8 grados / paso

while True:
    # Detectar cambios en el pin CLK
    if valor_anterior != CLK.value():
        valor_anterior = CLK.value()
        if CLK.value() == False:
            if DT.value() == False:  # Contra reloj
                pinDirection.off()
                lcd.clear()
                lcd.move_to(0, 0)
                lcd.putstr('Contra Reloj')
                for i in range(stepsPerRevolution):
                    pinStep.on()
                    time.sleep_ms(10)
                    pinStep.off()
                    time.sleep_ms(10)
                    # Verificar si el botón SW fue presionado
                    if SW.value() == False and not SW_presionado:
                        SW_presionado = True
                        lcd.clear()
                        lcd.move_to(0, 0)
                        lcd.putstr('Stop')
                        break
            else:  # Sentido horario
                pinDirection.on()
                lcd.clear()
                lcd.move_to(0, 0)
                lcd.putstr('Sentido Horario')
                for i in range(stepsPerRevolution):
                    pinStep.on()
                    time.sleep_ms(10)
                    pinStep.off()
                    time.sleep_ms(10)
                    if SW.value() == False and not SW_presionado:
                        SW_presionado = True
                        lcd.clear()
                        lcd.move_to(0, 0)
                        lcd.putstr('Stop')
                        break

    # Restablecer estado del botón
    if SW.value() == True:
        SW_presionado = False