unsigned long tic, tac;
int pulsador = 18;  // Pin para el botón
int contador = 0;   // Variable para registrar el estado del botón

// Define la función ISR_pulsador antes de usarla
void IRAM_ATTR ISR_pulsador() {
  contador = 1;  // Cambia el contador cuando se presiona el botón
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Esperando el pulsador");

  // Configura los pines de los LEDs
  pinMode(23, OUTPUT);  // Rojo coches
  pinMode(22, OUTPUT);  // Amarillo coches
  pinMode(21, OUTPUT);  // Verde coches
  pinMode(2, OUTPUT);   // Verde peatones
  pinMode(4, OUTPUT);   // Rojo peatones
  
  // Configura el botón con pull-up interno (ya que está conectado a GND)
  pinMode(pulsador, INPUT_PULLUP);  // Activamos el pull-up interno
  
  // Configura la interrupción para el pulsador
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsador), ISR_pulsador, FALLING);
}

void secuencia_luces(unsigned long tiempo_espera, int ledpinV, int ledpinP, boolean intermitencia) {
  tic = millis();
  if (intermitencia) {
    // Parpadeo de los LEDs
    do {
      tac = millis();
      if (ledpinV == 23 && ledpinP == 2) {
        digitalWrite(ledpinV, HIGH);
        digitalWrite(ledpinP, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(ledpinP, LOW);
        delay(500);
      } else {
        digitalWrite(ledpinP, HIGH);
        digitalWrite(ledpinV, HIGH);
        delay(500);
        digitalWrite(ledpinP, LOW);
        digitalWrite(ledpinV, LOW);
        delay(500);
      }
    } while ((tac - tic) < tiempo_espera);
    digitalWrite(ledpinP, LOW);
    digitalWrite(ledpinV, LOW);
  } else {
    // LEDs encendidos sin parpadeo
    do {
      tac = millis();
      digitalWrite(ledpinP, HIGH);
      digitalWrite(ledpinV, HIGH);
    } while ((tac - tic) < tiempo_espera);
    digitalWrite(ledpinP, LOW);
    digitalWrite(ledpinV, LOW);
  }
}

void loop() {
  // Si el pulsador ha sido presionado, ejecuta la secuencia

    digitalWrite(4, HIGH);
    digitalWrite(2, LOW);
    digitalWrite(23, LOW);
    digitalWrite(22, LOW);
    digitalWrite(21, HIGH);  
  if (contador == 1) {
    Serial.println("Pulsador presionado, iniciando secuencia.");

    // Secuencia de LEDs según el estado del botón
    secuencia_luces(3000, 21, 4, true);  // Verde coches, Rojo peatones (parpadeo)
    secuencia_luces(4000, 22, 4, true);  // Amarillo coches, Rojo peatones (parpadeo)
    secuencia_luces(8000, 23, 2, false); // Rojo coches, Verde peatones (fijo)
    secuencia_luces(4000, 23, 2, true);  // Rojo coches, Verde peatones (parpadeo)

    // Después de completar la secuencia, restablece el contador
    contador = 0;

    // Vuelve a habilitar la interrupción para escuchar nuevamente el botón
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pulsador), ISR_pulsador, FALLING);
  }
  // Si el botón no ha sido presionado, el programa espera
  delay(100);  // Pequeña espera para evitar que el programa consuma demasiados recursos
}