#include <Servo.h>

// Pins des LDRs
const int LDR1_Pin = A0; // LDR1 connecté à A0
const int LDR2_Pin = A1; // LDR2 connecté à A1

// Servo moteur
Servo servoMotor;
const int Servo_Pin = 5;

// Seuil pour le mouvement
const int threshold = 50;

// Angle initial du servo
int servoAngle = 90;

void setup() {
  // Initialiser la communication série
  Serial.begin(9600);

  // Attacher le servo moteur
  servoMotor.attach(Servo_Pin);
  servoMotor.write(servoAngle); // Position initiale au centre
}

void loop() {
  // Lire les valeurs des LDRs
  int LDR1_Value = analogRead(LDR1_Pin);
  int LDR2_Value = analogRead(LDR2_Pin);

  // Afficher les valeurs des LDRs
  Serial.print("LDR1: ");
  Serial.print(LDR1_Value);
  Serial.print("  LDR2: ");
  Serial.println(LDR2_Value);

  // Comparer les valeurs des LDRs
  if (abs(LDR1_Value - LDR2_Value) > threshold) {
    if (LDR1_Value > LDR2_Value) {
      // Déplacer le servo vers la gauche
      servoAngle = max(servoAngle - 1, 0); // Limiter à 0°
      Serial.println("Déplacement à gauche");
    } else {
      // Déplacer le servo vers la droite
      servoAngle = min(servoAngle + 1, 180); // Limiter à 180°
      Serial.println("Déplacement à droite");
    }
    servoMotor.write(servoAngle); // Mettre à jour la position du servo
  } else {
    Serial.println("Position équilibrée, pas de mouvement.");
  }

  // Attendre un moment pour stabiliser
  delay(100);
}