#include <Servo.h>

Servo servo1; // Объявляем объект для первого сервопривода
Servo servo2; // Объявляем объект для второго сервопривода
int potPin = A0; // Пин, к которому подключен потенциометр

void setup() {
  servo1.attach(9); // Подключаем первый сервопривод к пину 9
  servo2.attach(10); // Подключаем второй сервопривод к пину 10
}

void loop() {
  int potVal = analogRead(potPin); // Считываем значение с потенциометра
  int angle1 = map(potVal, 0, 1023, 0, 180); // Мапируем значение на угол поворота для первого сервопривода
  int angle2 = map(potVal, 0, 1023, 180, 0); // Мапируем значение на угол поворота для второго сервопривода

  servo1.write(angle1); // Поворачиваем первый сервопривод на соответствующий угол
  servo2.write(angle2); // Поворачиваем второй сервопривод на соответствующий угол

  delay(15); // Небольшая задержка для плавного изменения углов поворота
}