from machine import Pin, PWM
import utime

boton_verde = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
boton_rojo = Pin(9, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

servo =PWM(Pin(26))
servo.freq(50)

while True:
    # Para los valores del servo de este simulador
    # 455959 ns -> 0 grados
    # 1472052 ns -> 90 grados
    # 2488145 na -> 180 grados

    servo.duty_ns(1472052)

    if not boton_verde.value():
        servo.duty_ns(455959)
    if not boton_rojo.value():
        servo.duty_ns(2488145)
        

    utime.sleep_ms(50)