from machine import Pin, PWM
import utime
from dht import DHT22

servo =PWM(Pin(26))
servo.freq(50)
sensor = DHT22(Pin(27, Pin.IN))

while True:
    # Para los valores del servo de este simulador
    # 455959 ns -> 0 grados
    # 1472052 ns -> 90 grados
    # 2488145 na -> 180 grados

    sensor.measure() # Leemos los valores del sensor
    temperatura = sensor.temperature() # Obtenemos la temperatura
    humedad = sensor.humidity() # Obtenemos la humedad

    if temperatura >= 40:
        servo.duty_ns(2488145)
    else:
        servo.duty_ns(455959)

    utime.sleep_ms(50)