#define SensorPin 12 

int Contador = 0;  
int Estado = 0;
int EstadoAnterior = 1; // Inicializamos en 1 porque al principio no debería haber obstáculo

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(SensorPin, INPUT); 
}

void loop() {

  Estado = digitalRead(SensorPin); 
  Serial.println(Estado);

  // Si el sensor detecta un obstáculo (Estado == 0) y antes no lo estaba detectando (EstadoAnterior == 1)
  if (Estado == 0 && EstadoAnterior == 1) {
    Serial.println("Clamshell detectado");
  }

  // Si ya no hay obstáculo (Estado == 1) y antes sí lo estaba detectando (EstadoAnterior == 0)
  if (Estado == 1 && EstadoAnterior == 0) {
    Contador++; // Aumenta el contador cuando el clamshell se haya separado
    Serial.println("Obstáculo desaparecido");
    Serial.print("Contador: ");
    Serial.println(Contador);
  }

  // Actualizamos el EstadoAnterior para la siguiente iteración
  EstadoAnterior = Estado;

  delay(100); 

}