#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <ESP32Servo.h>
LiquidCrystal_I2C lcdsatu(0x27, 16, 2);
Servo servosatu;
String kata90 = "90_derajat";
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Program bekerja");
  lcdsatu.init();
  lcdsatu.backlight();
    servosatu.attach(32, 500, 2400);
servosatu.write(0);
delay(1000);

lcdsatu.setCursor(4, 1);
lcdsatu.print(kata90);
servosatu.write(90);
delay(5000);
}

void loop() {
delay(1000);
}



//Menampilkan posisi Servo pada LCD. 
//Sebagai contoh, kita atur posisi Servo ada pada 90 derajat 
//maka data 90 derajat tersebut ditampilkan pada LCD. 
//Pastikan menyimpan nilai posisi servo ke dalam sebuah variabel 
//agar bisa ditampilkan ke LCD.