#define PIR_PIN 7        // Pin untuk Sensor PIR
#define TRIG_PIN 9       // Pin Trigger untuk Sensor Ultrasonik
#define ECHO_PIN 8       // Pin Echo untuk Sensor Ultrasonik
#define BUZZER_PIN 6     // Pin untuk Buzzer
#define LED_PIN 10       // Pin untuk LED

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Inisialisasi pin
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  Serial.println("Sistem Keamanan Pintu Siap");
}

void loop() {
  // Membaca status dari Sensor PIR
  int pirStatus = digitalRead(PIR_PIN);

  // Membaca jarak dari Sensor Ultrasonik
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  long duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam cm

  Serial.print("Gerakan: ");
  Serial.print(pirStatus == HIGH ? "Terdeteksi" : "Tidak Terdeteksi");
  Serial.print(", Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Logika untuk alarm
  if (pirStatus == HIGH || distance < 20) {  // Gerakan terdeteksi atau jarak kurang dari 20 cm
    digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH);          // Buzzer ON
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);             // LED Merah ON
    Serial.println("ALARM! Bahaya terdeteksi.");
  } else {
    digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);           // Buzzer OFF
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);              // LED Merah OFF
  }

  delay(500);  // Tunggu sebelum iterasi berikutnya
}