int entradaAnal = 0;
int angulo = 0;

#include <Servo.h>
Servo servoMotor; // O servo motor pode estar ligado direto no 5V da placa Nano por estar sem carga. Para uso com carga, se faz necessário uma fonte externa e ligar os GND da fonte com o GND do Arduino.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (servoMotor.attach(6)) {
    Serial.println("STAN TWICE");
  } else {
    Serial.println("SOCORRO");
  } // Defino o pino 6 como anexado à função Servo, indicando que ele terá um Servo Motor ligado nele para se evitar sinais PWM além dos permitidos à um Servo Motor. Com essa declaração, não preciso declarar que o pino 6 será de OUTPUT.
}

void loop() {
  entradaAnal = analogRead(A0);
  angulo = map(entradaAnal, 0, 1023, 0, 180); //Modulo a entrada analogica que é de 0 a 1023 para 0 a 180º
  servoMotor.write(angulo);
  Serial.print("Ent Analogica = "); Serial.print(entradaAnal); Serial.print(" - "); Serial.print("Angulo = "); Serial.println(angulo);
  delay(250);
}



/*
// Código para uso do Servo Motor na saida PWM sem a biblioteca Servo. Usando o intervalo de 1ms para 0º e 2ms para 180º num período de 20m2 (ou seja um pulso de 1ms e nível baixo de 19ms)

int entradaAnal = 0;
int angulo = 0;
#define servoMotor 6

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(servoMotor, OUTPUT);
}

void loop() {
  entradaAnal = analogRead(A0);
  angulo = map(entradaAnal, 0, 1023, 0, 180); //Modulo a entrada analogica que é de 0 a 1023 para 0 a 180º
  controlaMotor(angulo); // Foi criado um Procedure extra no final do código para controlar o angulo.
  Serial.print("Ent Analogica = "); Serial.print(entradaAnal); Serial.print(" - "); Serial.print("Angulo = "); Serial.println(angulo);
  delay(250);
}

void controlaMotor(int posicao) {
  int tempo = map(posicao, 0, 180, 500, 2400); // Altere o limite inferior (500 = 0,5ms) e superior (2400 = 2,4ms) para o seu caso desse Servo Motor (normalmente e 1ms para 0º e 2ms para 180º)
  int i;
  for (i = 0; i < 15; i++) {
    digitalWrite(servoMotor, HIGH);
    delayMicroseconds(tempo);
    digitalWrite(servoMotor, LOW);
    delayMicroseconds(20000 - tempo);
    digitalWrite(servoMotor, HIGH);
  }
}
*/