#include "stm32c0xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#define LED_PIN GPIO_PIN_13
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
QueueHandle_t myQueueHandle;
// Initialisation des GPIOs
void GPIO_Init(void) {
 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 // Configuration du bouton poussoir
 GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
 HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 // Configuration de la LED
 GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}
// Tâche pour lire le bouton et envoyer un message dans la queue
void TaskButton(void *argument) {
 uint8_t message = 1;
 uint8_t lastState = GPIO_PIN_RESET;
 for (;;) {
 uint8_t currentState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, BUTTON_PIN);
 if (currentState == GPIO_PIN_SET && lastState == GPIO_PIN_RESET) {
 xQueueSendToBack(myQueueHandle, &message, 0);
 message = !message; // Alterne entre 1 et 0
 }
 lastState = currentState;
 //vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100)); // Anti-rebond
 }
}

// Tâche pour contrôler la LED à partir des messages de la queue
void TaskLED(void *argument) {
 uint8_t receivedMessage;
 for (;;) {
 if (xQueueReceive(myQueueHandle, &receivedMessage, portMAX_DELAY) == pdPASS)
{
 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, LED_PIN, receivedMessage ? GPIO_PIN_SET :
GPIO_PIN_RESET);
 }
 }
}
void loop(){
}
int main(void){
 HAL_Init();
 GPIO_Init();
 // Création de la queue
   myQueueHandle = xQueueCreate(5, sizeof(uint8_t));
 if (myQueueHandle == NULL) {
 while (1); // Erreur de création de la queue
 }
 // Création des tâches
 xTaskCreate(TaskButton, "ButtonTask", 128, NULL, 1, NULL);
 xTaskCreate(TaskLED, "LEDTask", 128, NULL, 1, NULL);
 // Lancement de l'ordonnanceur
 vTaskStartScheduler();
 while (1);
}