#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "stm32c0xx_hal.h"
#include "semphr.h"
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED1;//declarer le premier semaphore
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED2;//declarer le deuxième semaphore
SemaphoreHandle_t xSemaphoreLED3;//declarer le troisiéme semaphore


void BlinkLED1_Task(void *pvParameters); 
void BlinkLED2_Task(void *pvParameters);
void BlinkLED3_Task(void *pvParameters);

 
int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config(); 
    MX_GPIO_Init();

xSemaphoreLED1 = xSemaphoreCreateBinary();//créer le premier semaphore
xSemaphoreLED2 = xSemaphoreCreateBinary();//créer le deuxième semaphore
xSemaphoreLED3 = xSemaphoreCreateBinary();//créer le troisiéme semaphore


    if (xSemaphoreLED1 == NULL || xSemaphoreLED2 == NULL || xSemaphoreLED3 == NULL) {
        while (1); // Erreur
    } 

    // Création des tâches
    xTaskCreate(BlinkLED1_Task, "BlinkLED1", 128, NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate(BlinkLED2_Task, "BlinkLED2", 128, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(BlinkLED3_Task, "BlinkLED3", 128, NULL, 1, NULL);


    xSemaphoreGive(xSemaphoreLED1); // Initialisation du sémaphore de LED1 (prend initialement le sémaphore)

    vTaskStartScheduler();

    while (1); 
}

// Tâche pour faire clignoter la LED 1
void BlinkLED1_Task(void *pvParameters) {
    // Boucle infinie pour maintenir la tâche en cours d'exécution
    for (;;) {
        // Tente de prendre le sémaphore pour accéder à la LED1. Si le sémaphore est déjà pris, la tâche attend jusqu'à ce qu'il soit libéré.
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED1, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            
            // Allume la LED 1 (connectée sur GPIO_PIN_5)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
            
            // La tâche attend pendant 1000 ms (1 seconde)
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));  // Convertit les millisecondes en ticks de l'OS FreeRTOS
                       
            // Éteint la LED 1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

            // Libère le sémaphore pour la LED 2, permettant à la tâche associée de s'exécuter
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED2);
        }
    }
}

// Tâche pour faire clignoter la LED 2
void BlinkLED2_Task(void *pvParameters) {
    // Boucle infinie pour maintenir la tâche en cours d'exécution
    for (;;) {
        // Tente de prendre le sémaphore pour accéder à la LED2. Si le sémaphore est déjà pris, la tâche attend jusqu'à ce qu'il soit libéré.
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED2, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            
            // Allume la LED 2 (connectée sur GPIO_PIN_6)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); 
            // La tâche attend pendant 500 ms (0.5 seconde)
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));  // Convertit les millisecondes en ticks de l'OS FreeRTOS
                       
            // Éteint la LED 2
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET); 

            // Libère le sémaphore pour la LED 3, permettant à la tâche associée de s'exécuter
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED3);
        }
    }
}

// Tâche pour faire clignoter la LED 3
void BlinkLED3_Task(void *pvParameters) {
    // Boucle infinie pour maintenir la tâche en cours d'exécution
    for (;;) {
        // Tente de prendre le sémaphore pour accéder à la LED3. Si le sémaphore est déjà pris, la tâche attend jusqu'à ce qu'il soit libéré.
        if (xSemaphoreTake(xSemaphoreLED3, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {

            // Allume la LED 3 (connectée sur GPIO_PIN_7)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); 
            // La tâche attend pendant 750 ms (0.75 seconde)
            vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(750)); // Durée d'allumage

            // Éteint la LED 3
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); 

            // Libère le sémaphore pour la LED 3, permettant à la tâche associée de s'exécuter
            xSemaphoreGive(xSemaphoreLED1); // Retour à la LED1
        }
    }
}


void MX_GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5; 
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
void loop(void) {
    // Rien ici, car FreeRTOS gère les tâches
}
void SystemClock_Config(void) {
    // Configuration d'horloge (ajuster selon votre MCU)
}