#define seta_emergencia 23
int emergencia=0;
int seta_pulsada=0;
int l=0;
//Condiciones para salir del estado de emergencia
int condicion1=0; //Que la seta esté pulsada 3 segundos seguidos
int condicion2=0; //Suelto la seta cuando ya se ha cumplido la condicion1


hw_timer_t *timer4 = NULL;
//Con otro de los Timers que tengo, configuro la lectura del pulsador para ver si está 3 segundos seguidos pulsado

void modo_emergencia() 
  {
    l++; //Para llegar a 3 segundos "l" tiene que valer 3000

    if(digitalRead(seta_emergencia)==0)
      seta_pulsada=0;

    if(l==3000 && seta_pulsada==1) //Han pasado 3 segundos
      {
        l=0;
        condicion1=1;
      }

    if(l==3000)
      l=0;

    if(condicion1==1 && digitalRead(seta_emergencia)==0)
      condicion2==1;

    if(condicion2==1 && l==3000)
      {
        condicion1=0;
        l=0;
        condicion2=0;
        emergencia=0;
      }
  }

void entrada_emergencia()
  {
    //detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia));
    emergencia=1;
    seta_pulsada=1;

    timerAlarm(timer4,3e6, false, 0); //Alarma cada 3 s (solo se ejecuta 1 vez cuando presiono el pulsador "false")
  }

void salida_emergencia()
  {
    if(condicion1==1)
      timerAlarm(timer4,3e6, false, 0);
  }

void setup() 
  {
      Serial.begin(115200);

      //TIMER
      timer4 = timerBegin(10e5); //Configuramos la frecuencia a 1 millón
      timerAttachInterrupt(timer4, &modo_emergencia);
  }


void loop() 
  {  
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia),entrada_emergencia,RISING); //Lo pongo en loop ya que elimino los rebotes (desactivo la interrupción en la propia ISR --> tengo que volver a activarla)

      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia),salida_emergencia,FALLING);

      Serial.printf("emergencia %d \n", emergencia);
      Serial.printf("cuenta %d \n", l);
  }