#define seta_emergencia 19    //?¿?¿¿??¿Se pueden usar estos pines???¿?¿?¿¿
#define LED2 18  // !!!! Se apaga por la cara ¡¡¡¡ --> Solo se puede apagar en la línea 26
                //La condicion2 no se cumple nunca y aún así se apaga
int emergencia=0;
int seta_pulsada=0;
//Condiciones para salir del estado de emergencia
int condicion1=0; //Que la seta esté pulsada 3 segundos seguidos
int condicion2=0;//Cuando condicion 2 vale 2, significa que se cumplen los requisitos para volver al modo normal

hw_timer_t *timer4 = NULL;


void modo_emergencia() 
  {
    condicion2++;
  
    if(seta_pulsada==1) //Han pasado 3 segundos y el pulsador ha estado todo el rato pulsado
      condicion1=1;

    if(condicion1==1 && condicion2==2) //Entra por la cara a esta condición aunque NO se cumpla
                                      //condicion2 NO es igual a 2 en NINGÚN momento y aún así entra
      {
        condicion1=0;
        condicion2=0;
        emergencia=0;
        digitalWrite(LED2,LOW);
      }
  }

void entrada_emergencia()
  {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia));
    emergencia=1;
    condicion2=0;
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    //digitalWrite(LED1,LOW);
    seta_pulsada=1;

    timerAlarm(timer4,3e6, false, 0); //Alarma cada 3 s (solo se ejecuta 1 vez cuando presiono el pulsador "false")
  }

void salida_emergencia() 
  {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia));

    if(condicion1==0 && emergencia==1) //Si estamos en emergencia y suelto pulsador antes de que hayan pasado 3 segundos
      seta_pulsada=0;

    if(condicion1==1)
        timerAlarm(timer4,3e6, false, 0);
  }

void setup() 
  {
      Serial.begin(115200);
      pinMode(seta_emergencia, INPUT);
      pinMode(LED2, OUTPUT);

      //TIMER
      timer4 = timerBegin(10e5); //Configuramos la frecuencia a 1 millón
      timerAttachInterrupt(timer4, &modo_emergencia);
  }


void loop() 
  {  
    //No se pueden poner dos interrupciones en un mismo pulsador a la vez, no funciona bien --> Pongo condiciones para que solo haya una única interrupción al mismo tiempo

    if(digitalRead(seta_emergencia)==0)
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia),entrada_emergencia,RISING); //Lo pongo en loop ya que elimino los rebotes (desactivo la interrupción en la propia ISR --> tengo que volver a activarla)

    if(digitalRead(seta_emergencia)==1) 
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia),salida_emergencia,FALLING);
    
      Serial.printf("emergencia %d \n", emergencia);
      //Serial.printf("condicion1 %d \n", condicion1);
      Serial.printf("condicion2 %d \n", condicion2);
      //Serial.printf("setapulsada %d \n", seta_pulsada);
      
  }