// ЗАДАЧА: ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ РЕЖИМОВ КНОПКОЙ С ПРОГРАММНЫМ АНТИДРЕБЕЗГОМ ПО КОЛЬЦУ ПО ПРЕРЫВАНИЮ.
// ПРИ ПОДАЧЕ ПИТАНИЯ РЕЖИМЫ НЕ ВКЛЮЧАЮТСЯ, Т.К. НАЧАЛЬНАЯ УСТАНОВКА COUNTER = -1, 
// А ЭТО НЕ СООТВЕТСТВУЕТ НИ ОДНОМУ ИЗ ВАРИАНТОВ CASE (0, 1 ИЛИ 2).
// ПОСЛЕ ПЕРВОГО КЛИКА КНОПКОЙ ВКЛЮЧАЕТСЯ РЕЖИМ CASE 0, Т.К. COUNTER СТАНОВИТСЯ РАВНЫМ 0.
// ДАЛЕЕ РЕЖИМЫ ПЕРЕКЛЮЧАЮТСЯ ПО КОЛЬЦУ.
#define LED_Red 5
#define LED_Yellow 4
#define LED_Green 6
#define button_Pin 2  // Кнопку подключаем на пин 2 (INT0 для Atmega328).
#define MODES 3       // Кол-во режимов (case 0, 1 или 2)

byte PINS[] = { LED_Red, LED_Yellow, LED_Green };
byte i = 0;

volatile bool flagTick = false;       // Флаг прерывания (flagTick = true - прерывание произошло)
volatile uint32_t debounceTimer = 0;  // переменная таймера антидребезга
volatile int8_t counter = -1;            // Счётчик нажатий кнопки. Начальная установка = -1, чтобы
// после первого клика кнопкой режим начинался с case 0.

// При плохой кнопке пришлось подобрать время 200 мс антидребезга. Стало работать надёжно.
void buttonTick() {
  flagTick = true;  // Произошло прерывание. Поднимаем флаг.
  /* Если прошло 200 мс "И" сигнал на кнопке = HIGH
  (т.к. кнопка по INPUT_PULLUP подцеплена), то увеличиваем счётчик:*/
  if (millis() - debounceTimer >= 200 && !digitalRead(button_Pin)) {
    debounceTimer = millis();
    counter++;
  }
}

void setup() {
  pinMode(button_Pin, INPUT_PULLUP);       // Используем внутреннюю подтяжку к U пит.
  attachInterrupt(0, buttonTick, CHANGE);  // INT0 на пине D2 по изменению сигнала.
  for (i = 0; i < 3; i++) { pinMode(PINS[i], OUTPUT); }
}

void loop() {
  if (flagTick) {  // Если флаг прерывания поднят, то надо сбросить и закольцевать счётчик.
    flagTick = false;
    if (counter > MODES - 1) counter = 0;
  }
  switch (counter) {
    case 0:
      digitalWrite(LED_Red, 1);
      break;
    case 1:
      digitalWrite(LED_Yellow, 1);
      break;
    case 2:
      digitalWrite(LED_Green, 1);
      break;
  }
  for (i = 0; i < 3; i++) digitalWrite(PINS[i], LOW);  // Выключаем светодиоды между режимами
}