#define seta_emergencia 19    //?¿?¿¿??¿Se pueden usar estos pines???¿?¿?¿¿
#define LED2 18  // !!!! Se apaga por la cara ¡¡¡¡ --> Solo se puede apagar en la línea 26
                //La condicion2 no se cumple nunca y aún así se apaga
int emergencia=0;
int seta_pulsada[10000];
int i=0;
int NOcumple=0;
//Condiciones para salir del estado de emergencia
int condicion1=0; //Que la seta esté pulsada 3 segundos seguidos
int condicion2=0;//Cuando condicion2 vale 1, significa que se cumplen los requisitos para volver al modo normal
int x=0; //Para ver cuando hace la condicion de salir del estado de emergencia
int salir=0; //Me indica que estoy intentando salir del modo de emergencia


hw_timer_t *timer4 = NULL;


void modo_emergencia() 
  {
    salir=1;
    i=0; //Se inicializa al pasar 3 segundos

    if(condicion1==1)
      condicion2=1;

    for(int e=0; e<i; e++)
    {
      if(seta_pulsada[e]==0)
        NOcumple=1;

     // seta_pulsada[e]=1; //Para que la siguiente vez que se haga no tenga en cuenta estas posiciones
                        // "i" se sigue incrementando (no se inicializa)
    }

    if(NOcumple==0) //Han pasado 3 segundos y el pulsador ha estado todo el rato pulsado
      condicion1=1;

    if(condicion1==1 && condicion2==1) //Entra por la cara a esta condición aunque NO se cumpla
                                      //condicion2 NO es igual a 2 en NINGÚN momento y aún así entra
        {
          x=1;
          condicion1=0;
          condicion2=0;
          emergencia=0;
          digitalWrite(LED2,LOW);
          i=0;
        }
    }

void entrada_emergencia()
  {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia));
    
    if(emergencia==1)
     {
        timerAlarm(timer4,3e6, false, 0); //Alarma cada 3 s (solo se ejecuta 1 vez cuando presiono el pulsador "false")
        seta_pulsada[i]=1;
        i++;
        NOcumple=0;
     }

    emergencia=1; //Entro en el modo emergencia
    digitalWrite(LED2,HIGH);
    //digitalWrite(LED1,LOW);
    //condicion2=0;
  }

void salida_emergencia() 
  {
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia));

    if(condicion1==0 && salir==1) //Si estamos saliendo de emergencia y suelto pulsador antes de que hayan pasado 3 segundos
      {
        seta_pulsada[i]=0;
        i++;
      }

    if(condicion1==1)
        timerAlarm(timer4,3e6, false, 0);
  }

void setup() 
  {
      Serial.begin(115200);
      pinMode(seta_emergencia, INPUT);
      pinMode(LED2, OUTPUT);

      //TIMER
      timer4 = timerBegin(10e5); //Configuramos la frecuencia a 1 millón
      timerAttachInterrupt(timer4, &modo_emergencia);
  }


void loop() 
  {  
    //No se pueden poner dos interrupciones en un mismo pulsador a la vez, no funciona bien --> Pongo condiciones para que solo haya una única interrupción al mismo tiempo

    if(digitalRead(seta_emergencia)==0)
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia),entrada_emergencia,RISING); //Lo pongo en loop ya que elimino los rebotes (desactivo la interrupción en la propia ISR --> tengo que volver a activarla)

    if(digitalRead(seta_emergencia)==1) 
      attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(seta_emergencia),salida_emergencia,FALLING);
    
      //Serial.printf("emergencia %d \n", emergencia);
      //Serial.printf("condicion1 %d \n", condicion1);
      //Serial.printf("condicion2 %d \n", condicion2);
      //Serial.printf("setapulsada %d \n", seta_pulsada);

      if(x==1)
        Serial.println("x");
    delay(10);
      
  }