#include <HX711.h> //Libreria de la galga
#include <Stepper.h> //Libreria del motor paso a paso
#include <LiquidCrystal_I2C_Hangul.h> //Libreria del LCD I2C

//Aca definimos los pines básicos
#define LlavePin 13
#define LedPin 5

//Definimos los pines del stepper
#define Bm 25
#define Bp 26
#define Am 14
#define Ap 12

//Definimos el HX711
#define SckPin 16
#define DtPin 17

//Definimos los pines de la parte de medición
#define BocinaPin 15
#define DisparoPin 33
#define EchoPin 32

//Asiganmos la direccion I2C del display que esta en formato hexadecimal
#define dirDisplay 0x27

//Definimos los parámetros del LCD
const int LCDColumnas=20;
const int LCDFilas=4;


int a=0;//para que una sola vez te pida poner el plato del michi
int p;//Porcentaje
const int PasosPorRev=100; //El stepper es 
const int CantidadComida=100; //definimos los 100grs. 
const int RV=40;
const int Vacio=RV-1; //Por cuestiones de sensibilidad 
float d; //distancia
float t; //tiempo
volatile bool estadollave =LOW;

//aca creamos o definimos nuestros objetos 
HX711 Balanza;
Stepper MiMotor(PasosPorRev, Bm, Bp, Ap, Am);
LiquidCrystal_I2C_Hangul lcd (dirDisplay, LCDColumnas, LCDFilas);

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  //Aca seteamos la parte de encendido/apagado
  pinMode(LlavePin,INPUT_PULLDOWN);
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
  digitalWrite(LedPin,estadollave);

  //Aca seteamos la parte de Stteper/HX711
  pinMode(Ap, OUTPUT);
  pinMode(Am,OUTPUT);
  pinMode(Bp, OUTPUT);
  pinMode(Bm, OUTPUT); 
  MiMotor.setSpeed(60);

  //Aca seteamos la parte de medición
  lcd.init(); //inicio la pantallita
  lcd.backlight(); //prende la pantallita con esta línea
  pinMode(BocinaPin, OUTPUT);
  pinMode(DisparoPin, OUTPUT);
  pinMode(EchoPin, INPUT);
  digitalWrite(DisparoPin,LOW);
  noTone(BocinaPin); //BOCINA NO HAGAS RUIDOO!!!

  Mensaje1();
}

void loop() 
{
  estadollave=digitalRead(LlavePin);
  digitalWrite(LedPin,estadollave);
  if (estadollave==LOW)
  {
    a=0;
    lcd.noBacklight();
  }
  if (estadollave==HIGH)
  {
    lcd.init(); 
    lcd.backlight();
    Serial.println("Funciona");
    if (a == 0)
    {
      MichiStart();
    }
  ControlFood();
  Medicion();  
  }
  delay(100); 
}

void MichiStart ()
{
  Mensaje2();
  Mensaje3();
  Balanza.begin(DtPin,SckPin);
  Balanza.set_scale(419.8);//Este valor es sacado de calibrar la galga
  Balanza.tare();//aca es para no tener en cuenta nada del peso fuera de la comida
  a=a+1;
}

void ControlFood()
{
  Serial.println("aca vamos a leer el peso en el sensor");
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Plato lleno?");
  float MedidaBalanza=1000*Balanza.get_units(20);
  Serial.println(MedidaBalanza);
  if (MedidaBalanza < 100)
  {
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Alimentando");
    delay(100);
    MiMotor.step(PasosPorRev);
  }
  lcd.clear();
}

void Medicion()
{
  digitalWrite(DisparoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(DisparoPin, LOW);
  t=pulseIn(EchoPin, HIGH); //Aca obtenemos el ancho del pulso
  d=t/59; //aca lo pasamos a cm
  p=100-((d*100)/RV);

  //AHORA VAMOS A JUGAR UN RATO CON LA BOCINA
  if (d<Vacio)
  {
    noTone(BocinaPin);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Contenedor Lleno");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(p);
    lcd.print(" %");
  }
    else if (d>Vacio)
    {
    tone(BocinaPin,1000,10);
    lcd.setCursor(0,0); 
    lcd.print("Estoy vacio");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("0%");
    }
 delay(5000);//aca le vamos a dar un tiempo lógico 15min idk
 lcd.clear();
}

void Mensaje1()
{
  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Hola, gracias por");
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print("Comprar tu FoodNow");
  lcd.setCursor (0,2);
  lcd.print("Modelo UTN-01 ");
  lcd.setCursor (0,3);
  lcd.print(":D :D");
  delay(5000);
  lcd.clear();

  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Tu michi");
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print("Estara muy");
  lcd.setCursor (0,2);
  lcd.print("Contento!!!");
  delay(5000);
  lcd.clear();

  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("PD:");
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print("No soy a prueba");
  lcd.setCursor (0,2);
  lcd.print("De rasgunos");
  lcd.setCursor (0,3);
  lcd.print("Jijiji");
  delay(5000);
  lcd.clear();

  lcd.setCursor (0,0);
  lcd.print("Por favor");
  lcd.setCursor (0,1);
  lcd.print("Leer el manual");
  lcd.setCursor (0,2);
  lcd.print("De instrucciones");
  lcd.setCursor (0,3);
  lcd.print("Antes de encenderme");
  delay(5000);
  lcd.clear();
}

void Mensaje2()
{
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Paso 1, dame");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Comida humano...");
  lcd.setCursor(5,2);
  lcd.print(">:( >:(");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Rapidooooo");
  delay (3000);//aca ponemos un tiempo logicco 10min
  lcd.clear();
}

void Mensaje3()
{
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Paso 2");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Apoya el tarro");
  lcd.setCursor(0,2);
  lcd.print("De tu michi en");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("La marca...");
  delay(3000);//aca ponemos un tiempo logico 5min
  lcd.clear();
}