const int trig = A2;
const int echo = A0;

long duracion;
int distancia; 

void setup() {
pinMode(trig, OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
digitalWrite(trig, LOW);
 digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);         
  digitalWrite(trig, LOW);
  
  duracion = pulseIn(echo, HIGH); 
 
  distancia = duracion/59;            
  Serial.print("Distancia:");
  Serial.print(distancia);     
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(100);
}