#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>


LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Nastavenie pinov
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 18
#define BUTTON_PIN 15
#define PIR_PIN 4
#define GREEN_LED 2
#define RED_LED 19
#define BUZZER_PIN 13

// Premenné pre detekciu stlačenia tlačidla
bool buttonPressed = false;  
bool lastButtonState = HIGH; 

void setup() {
  lcd.init();        // Inicializácia LCD
  lcd.backlight();   // Zapnutie podsvietenia

  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
  pinMode(RED_LED, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Schranka OK");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Bez posty");
}

void loop() {
  // Meranie vzdialenosti ultrazvukovým senzorom
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  // Čítanie PIR senzora
  bool isMotion = digitalRead(PIR_PIN) == HIGH;

  // Čítanie tlačidla s detekciou prechodu
  bool currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN); // Aktuálny stav tlačidla
  if (lastButtonState == HIGH && currentButtonState == LOW) { 
    // Ak sa tlačidlo zmenilo z HIGH na LOW
    buttonPressed = !buttonPressed; // Prepnúť stav tlačidla
  }
  lastButtonState = currentButtonState; // Aktualizovať stav tlačidla

  // Stavové správanie na základe senzorov
  if (distance < 10) { // Ak je vzdialenosť < 10 cm, je v schránke pošta
    digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Nova posta!     ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Skontrolujte!   ");
    tone(BUZZER_PIN, 1000, 200);
  } else if (buttonPressed) { // Ak bolo tlačidlo stlačené
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Schranka otvorena");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Stav: kontrola  ");
  } else if (isMotion) { // Ak je detekovaný pohyb
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Neopravneny vstup");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Alarm!         ");
    digitalWrite(RED_LED, HIGH);
    tone(BUZZER_PIN, 2000, 500);
  } else { // Žiadna pošta, tlačidlo nestlačené, žiadny pohyb
    digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
    digitalWrite(RED_LED, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("Schranka OK     ");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Bez posty       ");
  }

  
}