#include <Arduino.h>

const int echoPin = 2;
const int trigPin = 3;

const int ledMerahPin = 6;
const int ledHijauPin = 7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(ledHijauPin, OUTPUT);
  pinMode(ledMerahPin, OUTPUT);
}

// Fungsi untuk mendapatkan jarak dari sensor ultrasonik
float ultrasonik() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  int durasiPantulan = pulseIn(echoPin, HIGH);
  return durasiPantulan * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam cm
}

void loop() {
  float jarak = ultrasonik();

  if (jarak >= 10) {
    digitalWrite(ledHijauPin, HIGH);
    digitalWrite(ledMerahPin, LOW);
    Serial.println("Tidak ada objek");
  } else {
    digitalWrite(ledHijauPin, LOW);
    digitalWrite(ledMerahPin, HIGH);
    Serial.println("Ada objek");
  }

  delay(1000); // Delay 1 detik
}