// Deklarasi pin
const int trigPin = 9;    // Pin untuk trig sensor HC-SR04
const int echoPin = 10;   // Pin untuk echo sensor HC-SR04
const int redLed = 3;     // Pin LED merah
const int yellowLed = 4;  // Pin LED kuning
const int greenLed = 5;   // Pin LED hijau

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);   // Trig sebagai output
    pinMode(echoPin, INPUT);    // Echo sebagai input
      pinMode(redLed, OUTPUT);    // LED merah sebagai output
        pinMode(yellowLed, OUTPUT); // LED kuning sebagai output
          pinMode(greenLed, OUTPUT);  // LED hijau sebagai output
            Serial.begin(9600);         // Serial untuk debugging
            }

            void loop() {
              // Mengirimkan sinyal ultrasonik
                digitalWrite(trigPin, LOW);
                  delayMicroseconds(2);
                    digitalWrite(trigPin, HIGH);
                      delayMicroseconds(10);
                        digitalWrite(trigPin, LOW);

                          // Mengukur durasi pantulan sinyal
                            long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

                              // Menghitung jarak (dalam cm)
                                float distance = duration * 0.034 / 2;

                                  // Debugging jarak
                                    Serial.print("Distance: ");
                                      Serial.print(distance);
                                        Serial.println(" cm");

                                          // Logika untuk mengontrol LED
                                            if (distance < 10) {
                                                digitalWrite(redLed, HIGH);
                                                    digitalWrite(yellowLed, LOW);
                                                        digitalWrite(greenLed, LOW);
                                                          } else if (distance >= 10 && distance <= 20) {
                                                              digitalWrite(redLed, LOW);
                                                                  digitalWrite(yellowLed, HIGH);
                                                                      digitalWrite(greenLed, LOW);
                                                                        } else {
                                                                            digitalWrite(redLed, LOW);
                                                                                digitalWrite(yellowLed, LOW);
                                                                                    digitalWrite(greenLed, HIGH);
                                                                                      }

                                                                                        delay(500); // Delay untuk memperbarui pembacaan
                                                                                        }