#include <Servo.h>

Servo myServo; // Membuat objek servo
const int buttonUp = 7; // Tombol untuk menambah sudut
const int buttonDown = 8; // Tombol untuk mengurangi sudut
int angle = 90; // Sudut awal servo

void setup() {
  myServo.attach(10); // Menghubungkan servo ke pin 9
  pinMode(buttonUp, INPUT_PULLUP); // Tombol naik dengan pull-up
  pinMode(buttonDown, INPUT_PULLUP); // Tombol turun dengan pull-up
  myServo.write(angle); // Posisi awal servo
}

void loop() {
  // Jika tombol naik ditekan
  if (digitalRead(buttonUp) == LOW) {
    angle = min(180, angle + 10); // Batas maksimum 180 derajat
    myServo.write(angle); // Atur sudut servo
    delay(200); // Debounce
  }

  // Jika tombol turun ditekan
  if (digitalRead(buttonDown) == LOW) {
    angle = max(0, angle - 10); // Batas minimum 0 derajat
    myServo.write(angle); // Atur sudut servo
    delay(200); // Debounce
  }
}