#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  
// for your motor


Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  
  myStepper.setSpeed(60);
  
}

void loop() {
  for (int i = 1; i <= 5; i++) {
    // 1. По часовой стрелке
    myStepper.step(stepsPerRevolution * i); // Один полный оборот по часовой стрелке
    delay(1000); // Задержка в 1 секунду

    // 2. Против часовой стрелки
    myStepper.step(-stepsPerRevolution * (i + 1)); // Два полного оборота против часовой стрелки
    delay(1000); // Задержка в 1 секунду
  }

  // После выполнения всех оборотов, зацикливаемся
  while (true);
}







/*
5. Разработать и реализовать алгоритм, при котором шаговый двигатель будет 
постепенно увеличивать скорость до максимального значения, после чего снижать до 
минимального. 

#include <Stepper.h>
const int maxSpeed = 100; // Максимальная скорость (об/мин)
const int minSpeed = 5;   // Минимальная скорость (об/мин)
const int speedIncrement = 5; // Увеличение скорости за шаг
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
void setup() {
  // Начальная установка скорости
  myStepper.setSpeed(minSpeed);
}

void loop() {
  // Увеличиваем скорость до максимального значения
  for (int speed = minSpeed; speed <= maxSpeed; speed += speedIncrement) {
    myStepper.setSpeed(speed);
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 10); // Двигаемся немного, чтобы почувствовать изменение скорости
    delay(100); // Задержка для наблюдения за изменением скорости
  }

  // Уменьшаем скорость до минимального значения
  for (int speed = maxSpeed; speed >= minSpeed; speed -= speedIncrement) {
    myStepper.setSpeed(speed);
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 10); // Двигаемся немного, чтобы почувствовать изменение скорости
    delay(100); // Задержка для наблюдения за изменением скорости
  }

  // Зацикливаемся после полного цикла
  while (true);
}
*/




/*
6. Добавить в проект управления шаговым двигателем три кнопки, при нажатии на 
которые выполняются следующие действия: кнопка 1 – движение двигателя по часовой 
стрелке; кнопка 2 – против часовой стрелки; кнопка 3– остановка двигателя.

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // Количество шагов на один полный оборот
const int buttonCW = 2;   // Кнопка по часовой стрелке
const int buttonCCW = 3;  // Кнопка против часовой стрелки
const int buttonStop = 4; // Кнопка остановки

// Создаем объект Stepper
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); 

void setup() {
  pinMode(buttonCW, INPUT_PULLUP);   // Настройка кнопки CW
  pinMode(buttonCCW, INPUT_PULLUP);  // Настройка кнопки CCW
  pinMode(buttonStop, INPUT_PULLUP); // Настройка кнопки Stop
  
  myStepper.setSpeed(100); // Установка скорости
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonCW) == LOW) { // Если нажата кнопка CW
    myStepper.step(stepsPerRevolution / 10); // Двигаемся немного по часовой стрелке
    delay(100); // Задержка для предотвращения дребезга
  }
  
  if (digitalRead(buttonCCW) == LOW) { // Если нажата кнопка CCW
    myStepper.step(-stepsPerRevolution / 10); // Двигаемся немного против часовой стрелки
    delay(100); // Задержка для предотвращения дребезга
  }
  
  if (digitalRead(buttonStop) == LOW) { // Если нажата кнопка Stop
    // Остановка двигателя (можно просто ничего не делать)
    // В этом случае двигатель просто не будет двигаться
    delay(100); // Задержка для предотвращения дребезга
  }
}
*/